智慧树知到答案智能机器人创客基本训练最新答案

第三章 单元测试

1、单选题：
厂家给出了镍福电池放电下限电压为（ ）。
选项：
A:9V
B:2V
C:6V
D:1.5V
答案:

2、单选题：
智能小车的硬件组成中，（ ）部分好比人的眼睛、耳朵等感觉器官。
选项：
A:执行器部分
B:传感器部分
C:终端部分
D:控制器部分
答案:

3、单选题：
（ ）智能小车移动机构结合了轮式移动机构和履带式移动机构的优点，采用轮和履带混合使用的结构，能够满足不同地形的使用。
选项：
A:履带式
B:轮履式
C:轮式
D:多足式
答案:

4、单选题：
（ ）传感器是基于霍尔效应原理，将电流、磁场、位移、压力、压差转速等被测量转换成电动势输出的一种传感器。
选项：
A:重力传感器
B:温度传感器
C:霍尔传感器
D:湿度传感器
答案:

5、多选题：
常规PID（Proportional Integral Differential）控制是（ ）控制的简称。
选项：
A:比例
B:微分
C:开方
D:积分
答案:

6、多选题：
智能小车的传感器主要有哪几种（ ）。
选项：
A:测速传感器
B:磁场检测传感器
C:光电式传感器
D:图像传感器
答案:

7、判断题：
霍尔编码器的最大特点是非接触式，此外还具有精度高、响应快、可靠性高等特点。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案:

8、判断题：
与履带式机构相比，轮式结构具有接触面积大、依附地面能力强的特点。（ ）
选项：
A:错
B:对
答案:

9、判断题：
路径识别模块利用光电传感器感测黑色路径，按轨道行驶，是小车循迹系统最基础的部分。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案:

10、判断题：
对于智能小车来说，软件的核心是控制算法。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案:

第四章 单元测试

1、单选题：
（ ）机器人就是模仿自然界中生物的外部形状、运动原理和行为方式的系统，能从事生物特点工作的机器人。
选项：
A:仿生
B:飞行
C:农业
D:智能
答案:

2、单选题：
机械蟑螂不仅每秒能够前进（ ）米，而且平衡性非常好，能够适应各种恶劣环境，不远的将来，太空探索或排除地雷。
选项：
A:2.5
B:1.3
C:3.0
D:4.0
答案:

3、单选题：
2008年11月15日研制成功仿生机器人壁虎（ ）。
选项：
A:行神者
B:孙行者
C:神行者
D:天行者
答案:

4、单选题：
20世纪90年代初，美国麻省理工学院的教授在学生的帮助下，制造出一批蚊型机器人，取名（ ）机器人。
选项：
A:仿生
B:昆虫
C:农业
D:飞行
答案:

5、单选题：
研制出一条名叫的机器金枪鱼，长1.32米，由（ ）个零件组成。
选项：
A:2834
B:2843
C:2818
D:2483
答案:

6、多选题：
仿生式体系结构共有（ ）行为控制层组成。
选项：
A:社会式
B:慎思式
C:本能式
D:反射式
答案:

7、多选题：
地面仿生机器人根据他行走方式的不同可以分为（ ）类机器人。
选项：
A:轮式
B:足式
C:爬行类
D:跳跃式
答案:

8、判断题：
基于功能分解的体系结构在上属于传统的慎思式智能，在结构上体现为异步分布，在执行方式上属于串行执行，即按照“感知一规划一行动”的模式进行信息处理和控制实现。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案:

9、判断题：
机器水母是由生物感应记忆合金制成的细线连接，当这些金属细线被加热时，就会像肌肉组织一样收缩。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案:

10、判断题：
麻省理工学院的机器，是世界上第一个能够自由游动的机器鱼。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案:

第五章 单元测试

1、单选题：
当代机器人大军中最主要的机器人为（ ）。
选项：
A:工业机器人
B:服务机器人
C:特种机器人
D:军用机器人
答案:

2、单选题：
下面哪个国家被称为 “机器人王国”？（ ）
选项：
A:中国
B:日本
C:英国
D:美国
答案:

3、单选题：
手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（ ）工件。
选项：
A:定位
B:固定
C:释放
D:触摸
答案:

4、单选题：
工业机器人常用的行走机座是（ ）。
选项：
A:导轨
B:两足行走机构
C:三轮车
D:二轮车
答案:

5、单选题：
同步带传动属于（ ）传动，适合于在电动机和高速比减速器之间使用。
选项：
A:低惯性
B:高惯性
C:大转矩
D:高速比
答案:

6、单选题：
谐波减速器的结构不包括（ ）。
选项：
A:谐波发生器
B:斜齿轮
C:刚性齿轮
D:柔性齿轮
答案:

7、单选题：
工业机器人手腕的自由度最多为（ ）个。
选项：
A:2
B:3
C:6
D:1
答案:

8、单选题：
机器人的精度主要依存于（ ）、控制算法误差与分辨率系统误差。
选项：
A:传动误差
B:机械误差
C:关节间隙
D:连杆机构的挠性
答案:

9、单选题：
工作范围是指机器人（ ）或手腕中心所能到达的点的集合。
选项：
A:手臂末端
B:机械手
C:行走部分。
D:手臂
答案:

10、单选题：
焊接机器人的外围设备不包括（ ）。
选项：
A:变位机
B:倒袋机
C:快换装置
D:滑移平台
答案:

11、单选题：
焊接机器人的焊接作业主要包括（ ）。
选项：
A:平焊和竖焊
B:气体保护焊和氩弧焊
C:点焊和弧焊
D:间断焊和连续焊
答案:

12、多选题：
按坐标形式分类，机器人可分为球坐标型、（ ）四种基本类型。
选项：
A:极坐标型
B:圆柱坐标型
C:直角坐标型
D:关节坐标型
答案:

第六章 单元测试

1、单选题：
第一款真正意义上的无人驾驶飞机是英国发明的（ ）式单翼无人机。
选项：
A:“鸭”
B:“嘴”
C:“喉”
D:“鱼”
答案:

2、单选题：
20世纪（ ）年代，雅牙哈公司发明植保无人机。
选项：
A:70
B:80
C:60
D:90
答案:

3、单选题：
飞控系统是无人机的（ ）。
选项：
A:双手
B:翅膀
C:大脑
D:身体
答案:

4、单选题：
（ ）年索尼推出了第一块商品化锂离子电池。
选项：
A:1991
B:1981
C:1995
D:1987
答案:

5、单选题：
2013年，亚马逊提出（ ）计划。
选项：
A:植保无人机
B:无人机WIFI
C:航拍无人机
D:送货无人机
答案:

6、单选题：
无人机可以没有（ ）。
选项：
A:飞行平台
B:飞控系统
C:载荷系统
D:动力系统
答案:

7、单选题：
使用（ ）作为无人机飞行平台的制作材料主要缺点是容易老化。
选项：
A:工程塑料
B:碳纤维
C:木
D:金属
答案:

8、判断题：
2012年，大疆发布了全球首款三轴无刷电动机直驱云台。（ ）
选项：
A:错
B:对
答案:

9、判断题：
植保无人机在市场上常见的方式是卖服务。（ ）
选项：
A:错
B:对
答案:

10、判断题：
固定翼无人机的特点主要是灵活性。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案:

第七章 单元测试

1、单选题：
全球农业发展总体上经历了（   ）个阶段。
选项：
A:1
B:2
C:4
D:3
答案:

2、单选题：
（   ）年，世界上第一台机器人诞生于恩格尔伯格先生的Unimation公司。

选项：
A:1957
B:1959
C:1960
D:1958
答案:

3、单选题：
根据工作内容的多样性，农业机器人分为（   ）类。
选项：
A:一
B:二
C:三
D:四
答案:

4、单选题：
目前农业信息的采集方式主要有以下（   ）种方法。
选项：
A:2
B:4
C:3
D:1
答案:

5、单选题：
农业机器人关键技术主要分（   ）种。
选项：
A:5
B:3
C:4
D:2
答案:

6、单选题：
采摘机器人最早由美国学者schertz和Brown于(   )年提出，是初级的半机械半自动化方式。

选项：
A:1968
B:1967
C:1969
D:1970
答案:

7、单选题：
农业机器人的关键技术不包括：（   ）。
选项：
A:自动行驶与路径规划
B:单机协作和智能交互
C:机械臂自主规划与控制
D:作物目标识别与分析
答案:

8、单选题：
（   ）是生产链中最耗时耗力的一个环节。
选项：
A:除草
B:灌溉
C:果蔬采摘
D:施肥
答案:

9、单选题：
（   ）年，日本首先通过番茄果实和树叶的颜色对比，利用视觉系统检测出番茄在机械手坐标系的位置信息，寻找和定位成熟果实，研制了一台具有7白由度机械手的番茄采摘机器人。
选项：
A:1994
B:1993
C:1996
D:1995
答案:

10、单选题：
日本Ehime大学研发了（   ）视觉系统，包含一个CCD彩色摄像机、一个距离传感器和一台计算机。

选项：
A:四维
B:三维
C:一维
D:二维
答案:

11、单选题：
2018年，日本学者提出了采用配备（   ）摄像头来检测番茄花梗，检测切割位置，通过切割花梗实现番茄采摘。

选项：
A:RGB-A
B:RGB-B
C:RGB-D
D:RGB-C
答案:

12、多选题：
温室栽培包括（   ）等多类作业。
选项：
A:采摘
B:包装
C:育苗
D:嫁接
答案: