智慧树知到答案自动控制原理最新答案

第三章 单元测试

1、单选题：

选项：
A:

右半平面闭环极点数Z=2

B:

临界稳定

C:

稳定

D:

单位阶跃响应曲线为单调指数上升

答案:

2、单选题：

选项：
A:

0.5

B:

4

C:

1

D:

2

答案:

3、单选题：
为了保证系统稳定，则闭环极点都必须在（  ）上
选项：
A:

s左半平面

B:

s下半平面

C:

s右半平面

D:

s上半平面

答案:

4、单选题：

选项：
A:

稳定

B:

临界稳定

C:

不稳定

D:

稳定性不确定

答案:

5、单选题：

选项：
A:

愈大

B:

不定

C:

不变

D:

愈小

答案:

6、单选题：

选项：
A:

型别 v < 2

B:

系统不稳定

C:

输入幅值过大

D:

闭环传递函数中有一个积分环节

答案:

7、单选题：

选项：
A:

3

B:

1.5

C:

1

D:

2

答案:

8、单选题：
非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)，当输入信号为R(S)，则从输入端定义的误差E(S)为 (    )
选项：
A:

B:

C:

D:

答案:

9、单选题：

选项：
A:

∞

B:

10

C:

20

D:

0

答案:

10、单选题：

选项：
A:

零阻尼系统

B:

欠阻尼系统

C:

过阻尼系统

D:

临界阻尼系统

答案:

第四章 单元测试

1、单选题：

选项：
A:

B:

C:

D:

答案:

2、判断题：

在系统中加入适当的开环零点或极点可以改善系统的稳态和动态性能，增加开环极点，根轨迹将向左偏移  （    ）

选项：
A:对
B:错
答案:

3、单选题：

选项：
A:

-4

B:

-2

C:

2

D:

4

答案:

4、判断题：

选项：
A:对
B:错
答案:

5、单选题：

选项：
A:

1

B:

不确定

C:

3

D:

2

答案:

6、单选题：

选项：
A:

3

B:

-1.5

C:

-3

D:

0

答案:

7、多选题：

选项：
A:

(-∞,7]

B:

(5,7]

C:

(0,1]

D:

(1,5]

答案:

8、多选题：

选项：
A:

-2为起始点

B:

-3为起始点

C:

-1为起始点

D:

0为起始点

答案:

9、单选题：

选项：
A:

3

B:

4

C:

2

D:

1

答案:

10、判断题：
根轨迹定义为闭环传递函数的某个参数，由0变化到无穷大时，系统的闭环特征根在S平面上的变化轨迹(   )
选项：
A:错
B:对
答案:

第五章 单元测试

1、单选题：

选项：
A:

B:

C:

D:

答案:

2、单选题：
闭环系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的(   )
选项：
A:

低频段

B:

中频段

C:

开环增益

D:

高频段

答案:

3、单选题：
惯性环节和积分环节的频率特性在（  ）上相等
选项：
A:

幅频特性的斜率

B:

穿越频率

C:

最小幅值

D:

相位变化率

答案:

4、单选题：

选项：
A:

椭圆

B:

半圆

C:

圆

D:

双曲线

答案:

5、单选题：

选项：
A:

B:

C:

D:

答案:

6、单选题：
二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为(     )
选项：
A:

最大相位频率

B:

截止频率

C:

固有频率

D:

谐振频率

答案:

7、单选题：
一般为使系统有较好的稳定性,希望相位裕量g为（   ）
选项：
A:

B:

C:

D:

答案:

8、单选题：
若系统的传递函数在右半S平面上没有零点和极点，则该系统称作（    ）
选项：
A:

不稳定系统

B:

最小相位系统

C:

振荡系统

D:

非最小相位系统

答案:

9、单选题：

选项：
A:

4

B:

6

C:

0

D:

2

答案:

10、单选题：

选项：
A:

B:

C:

D:

答案:

第六章 单元测试

1、单选题：
单位负反馈系统型数为2，闭环幅频特性的零频值为（ ）。
选项：
A:0

B:2

C:无穷大

D:1

答案:

2、单选题：
截止频率处，闭环幅频特性的幅频值为（ ）。
选项：
A:-3 dB

B:-4 dB

C:4 dB

D:3 dB

答案:

3、单选题：
不属于时域内性能指标的是（ ）。
选项：
A:超调量

B:调整时间

C:峰值时间

D:幅值裕量

答案:

4、单选题：
频率法超前校正中，相位超前角30度，控制器传递函数在wm处的幅值为（ ）。
选项：
A:-4.77

B:6.2

C:4.77

D:-6.2

答案:

5、单选题：
滞后超前校正系统传递函数，博德图有（ ）转折频率。
选项：
A:无正确答案

B:2

C:4

D:3

答案:

6、单选题：
PI控制器能稳态精度，动态性能。（ ）
选项：
A:提高，改善

B:降低，恶化

C:无正确答案

D:提高，恶化

答案:

7、多选题：
一般来说，下列说法错误的是 （ ）
选项：
A:闭环截止频率越高，系统快速性越差

B:谐振峰越大，超调越大。

C:相角裕量越大，系统超调越大。

D:闭环截止频率越高，系统快速性越好。

答案:

8、多选题：
滞后校正中，关于滞后校正环节(Ts+1)/(βTs+1)的参数计算说法正确的是： （ ）
选项：
A:由固有部分在目标截止频率处的幅值增益计算β。

B:由需要提供的滞后角度计算T

C:由目标截止频率位置选择T。

D:由需要提供的滞后角度计算β。

答案:

9、判断题：
超前环节相角一定大于0。（ ）
选项：
A:错
B:对
答案:

10、判断题：
比例微分控制律的相角是滞后的。 （ ）
选项：
A:错
B:对
答案: