智慧树知到答案自动控制原理（山东大学）最新答案

第三章 单元测试

1、单选题：
与单位抛物线函数相比，抛物线函数3t^2的幅值是多少？
选项：
A:3
B:6
C:5
D:4
答案:

2、单选题：
一阶系统1/(Ts+1)的单位斜坡响应是有差的，稳态时的误差是:
选项：
A:Tt
B:T
C:t
D:t/T
答案:

3、单选题：
对于二阶振荡系统，当阻尼比=0.58时，其超调量约等于
选项：
A:20%
B:10%
C:15%
D:7.5%
答案:

4、单选题：
某二阶系统的开环传递函数为16/(s(0.25s+1))，其自然振荡频率为：
选项：
A:2
B:8
C:16
D:4
答案:

5、单选题：
已知某系统的超调量为30%，峰值时间为0.1s，则系统的自然振荡频率为：
选项：
A:3.57
B:11.31
C:0.1
D:33.65
答案:

6、判断题：
某系统的开环极点都是位于实轴上，则该系统是非振荡的。
选项：
A:错
B:对
答案:

7、判断题：
系统的闭环极点的留数越小，其距离原点越远。
选项：
A:错
B:对
答案:

8、判断题：
增加闭环零点，将会提高系统的响应速度。闭环零点越靠近虚轴，这种作用将会越显著。
选项：
A:对
B:错
答案:

9、多选题：
如下说法正确的有
选项：
A:闭环系统的特征方程式中存在负系数，则系统不稳定
B:闭环系统的特征根有一对共轭复，则系统不稳定
C:闭环系统的特征方程式中缺项，则系统不稳定
D:闭环系统的特征根有一个正实部，则系统不稳定
答案:

10、判断题：
闭环系统的特征方程乘以任意因子(s+a)不影响使用劳斯判据。
选项：
A:对
B:错
答案:

第四章 单元测试

1、判断题：
系统的稳定性及响应的变化规律主要取决于闭环特征根。
选项：
A:对
B:错
答案:

2、多选题：
根据系统的根轨迹可以分析出系统的那些性能（）
选项：
A:抗干扰性
B:动态性能
C:稳定性
D:稳态性能
答案:

3、单选题：
画根轨迹时，传递函数一定要写成哪种表达式（）
选项：
A:零极点表达式
B:任意表达式
C:时间常数表达式
答案:

4、单选题：
飞向无穷远处的根轨迹的条数是（）
选项：
A:n-m
B:m
C:m-n
D:n
答案:

5、判断题：
180°根轨迹在实轴上的分布一定符合“偶是奇不是”原则。
选项：
A:对
B:错
答案:

6、判断题：
实轴上相邻两个开环零（极）点之间（其中之一可为无穷零（极）点）若为根轨迹，则必有一个分离点。
选项：
A:对
B:错
答案:

7、判断题：
只有在开环复数极点处才需要求起始角，只有在开环复数零点处才需要求终止角。
选项：
A:对
B:错
答案:

8、判断题：
除了原点外，根轨迹与虚轴的交点都是成对出现的。
选项：
A:对
B:错
答案:

9、多选题：
增加一个开环零点对系统更轨迹的影响（）
选项：
A:根轨迹向左偏移
B:渐近线条数减少
C:不改变根轨迹在实轴上的分布
D:渐近线条数增加
答案:

10、单选题：
两个系统的根轨迹相同，说明两个系统具有相同的（ ）
选项：
A:闭环零点和闭环极点
B:闭环极点
C:开环极点
D:开环零点和开环极点
答案:

第五章 单元测试

1、判断题：
频率特性的两种几何表示方法是极坐标图和伯德图。
选项：
A:对
B:错
答案:

2、多选题：
频率特性反映系统对正弦信号三个方面的传递能力是（ ）（ ）和（ ）
选项：
A:同频
B:相移
C:位移
D:变幅
答案:

3、判断题：
伯德图的横轴压缩了高频段，扩展了低频段
选项：
A:对
B:错
答案:

4、判断题：
极坐标图的每一个频率点对应一个确定的幅值和相角
选项：
A:对
B:错
答案:

5、判断题：
奈奎斯特判据应用的数学原理是幅值或映射原理
选项：
A:对
B:错
答案:

6、判断题：
惯性环节伯德图的对数幅频特性曲线的最大误差出现在交接频率处
选项：
A:对
B:错
答案:

7、判断题：
相角裕度是反映系统动态性能的一个非常重要指标
选项：
A:错
B:对
答案:

8、判断题：
系统开环对数幅频特性曲线的中频段是指转折频率所在的区域。
选项：
A:对
B:错
答案:

9、判断题：
振荡环节对数幅频特性曲线在交接频率处的误差与阻尼比没有关系
选项：
A:对
B:错
答案:

10、判断题：
延迟环节的幅值随频率的变化而变化
选项：
A:对
B:错
答案:

第六章 单元测试

1、多选题：
设有一单位反馈控制系统，其开环传递函数为G0(s)=40/s(s+2),要求相角裕度≥50°.可采用哪种校正方式？
选项：
A:前馈校正
B:串联超前校正
C:比例控制
D:串联滞后校正
答案:

2、判断题：
在进行串联超前校正时，求校正装置的最大超前角时，jm =g*－g +D，补偿量取值越大越好。
选项：
A:错
B:对
答案:

3、判断题：
超前校正装置，相角总是大于0的。
选项：
A:对
B:错
答案:

4、判断题：
滞后校正装置，相角总是小于0的。
选项：
A:错
B:对
答案:

5、判断题：
复合校正中，给定补偿控制是一种开环控制方式。
选项：
A:错
B:对
答案:

6、判断题：
无源滞后校正装置最大滞后相角与分度系数b有关，分度系数越大，滞后角越小。
选项：
A:错
B:对
答案:

7、单选题：
所谓校正(又称补偿)是指( )
选项：
A:加入PID校正器
B:在系统中增加新的环节或改变某些参数
C:使用劳斯判据
D:使系统稳定
答案:

8、单选题：
PD控制规律指的是( )。
选项：
A:比例、微分
B:积分、微分
C:比例、积分
D:比例、积分、微分
答案:

9、单选题：
PID控制器中，积分控制的作用是（ ）
选项：
A:能使控制过程为无差控制
B:克服对象的延迟和惯性
C:减少控制过程的动态偏差
D:使过程较快达到稳定
答案:

10、单选题：
设有一单位反馈控制系统，其开环传递函数为G0(s)=40/s×s×(s+2),要求相角裕度≥40°.可采用哪种校正方式？
选项：
A:串联超前校正
B:串联滞后校正
C:比例控制
D:前馈校正
答案:

11、判断题：
在串联滞后校正装置使用时，补偿量取值越大越好。
选项：
A:对
B:错
答案:

第七章 单元测试

1、多选题：
下列属于典型非线性特性的有（ ）
选项：
A:饱和特性
B:死区特性
C:继电器特性
D:滞环特性
答案:

2、多选题：
非线性系统的分析方法有（ ）
选项：
A:相平面法
B:描述函数法
C:计算机求解法
D:根轨迹法
答案:

3、多选题：
属于非线性系统特征的有（ ）
选项：
A:稳定性的复杂性
B:频率响应
C:平稳性
D:自激振荡
答案:

4、判断题：
在描述函数法的应用条件中，非线性环节的输入输出曲线是偶对称的
选项：
A:对
B:错
答案:

5、判断题：
在描述函数法的应用条件中，非线性系统的线性部分一定具有低通特性
选项：
A:对
B:错
答案:

6、判断题：
描述函数表达了非线性系统对基波余弦量的传递能力
选项：
A:错
B:对
答案:

7、判断题：
利用描述函数法分析的非线性环节可以看作是一个线性环节
选项：
A:错
B:对
答案:

8、判断题：
控制装置或元件的输入输出曲线不是一条直线的称为非线性特性
选项：
A:错
B:对
答案:

9、判断题：
死区特性的死区又称为不灵敏区
选项：
A:错
B:对
答案:

10、判断题：
滞环特性的输入输出曲线形成一条环路
选项：
A:对
B:错
答案:

第八章 单元测试

1、判断题：
离散系统分脉冲控制系统和数字控制系统两种情况
选项：
A:对
B:错
答案:

2、判断题：
把连续信号变成脉冲序列或数字信号的过程称为采样
选项：
A:对
B:错
答案:

3、判断题：
保持器是将离散信号恢复成模拟信号的过程
选项：
A:对
B:错
答案:

4、判断题：
采样过程可以看作是单位理想串被连续输入信号进行幅值调制的过程
选项：
A:对
B:错
答案:

5、判断题：
频谱是指一个时间函数所含不同频率谐波成分的分布情况
选项：
A:对
B:错
答案:

6、判断题：
采样频率越高，采样周期越短，采样点越稀疏
选项：
A:对
B:错
答案:

7、判断题：
所谓差分是指两相邻信号的差值
选项：
A:对
B:错
答案:

8、判断题：
离散系统始终无法使用代数判据
选项：
A:错
B:对
答案:

9、判断题：
离散系统的动态性能指标可以直接由系统的输出函数求出来
选项：
A:对
B:错
答案:

10、判断题：
离散控制系统就是采样控制系统
选项：
A:对
B:错
答案: