绪论 单元测试
1、判断题:
2008 年金融危机后,各国为提振经济以及在新一轮工业革命中占据制高点,纷纷提 出了再工业化战略。其中最著名的就是德国提出的工业 4.0(Industrie4.0)。
选项:
A:错
B:对
答案: 【对】
2、多选题:
从工业 1.0 到 4.0 其主要技术特征是( )。
选项:
A:
机械化
B:信息化
C:自动化
D:网络化
答案: 【
机械化
;信息化;自动化;网络化】
3、单选题:
工业 4.0 的核心技术是( )。
选项:
A:生物化学系统
B:生物信息系统
C:信息物理系统
D:数字网络系统
答案: 【信息物理系统】
4、多选题:
下列属于服务机器人的有( )。
选项:
A:智能护理机器人等
B:消防救援机器人
C:手术机器人
D:智能型公共服务机器人
答案: 【智能护理机器人等;消防救援机器人;手术机器人;智能型公共服务机器人】
5、判断题:
制造业数字化、网络化、智能化(即智能制造)是新一轮工业革命的核心。
选项:
A:错
B:对
答案: 【对】
6、单选题:
美国的基础教育领域中,机器人教育主要由( )种形式组成。
选项:
A:2
B:4
C:5
D:3
答案: 【4】
7、多选题:
我国中小学机器人实践教育的主要模式有( )。
选项:
A:实践教育
B:竞赛模式
C:兴趣小组
D:素养培训
答案: 【竞赛模式;兴趣小组】
8、判断题:
国际上机器人公开赛,面向大学生最有影响力的是机器人足球竞赛。
选项:
A:错
B:对
答案: 【对】
9、多选题:
新型学科专业的核心是( )。
选项:
A:
理论化
B:
智能化
C:
信息化
D:
数字化
答案: 【
智能化
;
信息化
;
数字化
】
10、判断题:
机器人正在从工业应用型向服务型转变。
选项:
A:错
B:对
答案: 【对】
第一章 单元测试
1、单选题:
中国古代先哲们发明的机器人,被称作?
选项:
A:机
B:偶
C:机器
D:器
答案: 【偶】
2、单选题:
“机 器人”和“机器人学”现已成为科学术语在各种专业教材和学术著作中使用,但它们最早却出自?
选项:
A:匠人
B:科幻小说家
C:演员
D:演说家
答案: 【科幻小说家】
3、单选题:
创造“机器人”和“机 器人学”两个名词的作家卡雷尔·恰佩克是哪国人?
选项:
A:捷克
B:德国
C:英国
D:美国
答案: 【捷克】
4、单选题:
“Robotnik”为波兰语,原意为?
选项:
A:奴隶
B:作家
C:家人
D:地主
答案: 【奴隶】
5、判断题:
尽管机器人三定律及其补充定律是为推动科幻小说故事情节发展而出现,但对推动机器人发展也具有一定的现实意义。
选项:
A:错
B:对
答案: 【对】
6、单选题:
木牛流马是谁发明的?
选项:
A:李白
B:诸葛亮
C:刘备
D:曹操
答案: 【诸葛亮】
7、单选题:
美国国防部高级研究计划署开发的大狗机器人,每小时约走多少公里?
选项:
A:40
B:35
C:20
D:30
答案: 【30】
8、单选题:
焊接机器人是什么类型的机器人?
选项:
A:移动式
B:翻滚式
C:固定式
D:行走式
答案: 【固定式】
9、单选题:
气压驱动在工业机械手中应用较多,气压最高可达多少Mpa?
选项:
A:3
B:0.5
C:1
D:2
答案: 【1】
10、多选题:
按照操作机坐标系统分类,可以将机器人分为( )?
选项:
A:平面关节型
B:直角坐标系
C:圆柱坐标系
D:球面坐标系
E:多关节型
答案: 【平面关节型;直角坐标系;圆柱坐标系;球面坐标系;多关节型】
第二章 单元测试
1、单选题:
现代意义机器人的发展历程,是什么设备出现以后,从而引发了机器人研究和应用的热潮?
选项:
A:飞机
B:汽车
C:火车
D:计算机
答案: 【计算机】
2、单选题:
《中国科学技术史》的作者是谁?
选项:
A:亚历山大
B:莎士比亚
C:李约瑟
D:杨叔子
答案: 【李约瑟】
3、单选题:
以什么文明为起源的西方文明形成了近代科学,并以此改变着当代世界的秩序?
选项:
A:
古印度文明
B:
华夏文明
C:
埃及文明
D:
希腊文明
答案: 【
希腊文明
】
4、单选题:
而以哪个国家为起源的东方文明,强调“经验”、“直觉”和“灵感”?
选项:
A:日本
B:中国
C:越南
D:印度
答案: 【中国】
5、单选题:
据詹姆斯·汉森撰写的《最早的机器人》描述,最早的机器人出 现于18世纪中叶的欧洲哪个国家?
选项:
A:意大利
B:英国
C:瑞士
D:美国
答案: 【瑞士】
6、单选题:
古籍中最早关于中国古代机器人的记载,见于战国时列御寇所著的哪个专著?
选项:
A:《春秋》
B:《战国》
C:《列子》
D:《傅子》
答案: 【《列子》】
7、单选题:
记载木牛流马的是哪个名著?
选项:
A:《后汉书》
B:《宋书》
C:《天工开物》
D:《三国志》
答案: 【《三国志》】
8、判断题:
《韩非子·外储说左上》记载的公输子是鲁班。
选项:
A:对
B:错
答案: 【对】
9、多选题:
东汉以末至南北朝时期,实现不同动作的机械木人十分丰富,可以用作何处?
选项:
A:表演
B:宣传
C:军事
D:生产
答案: 【表演;宣传;军事;生产】
10、判断题:
从先秦开始到唐宋时期,我国古代机器人记载非常丰富,其内容包括各类传说轶事、天文气象设备、宫廷大众娱乐、军事器械等,也从侧面体现出中国在漫长的历史中创造出的灿烂科技文明。
选项:
A:错
B:对
答案: 【对】
第三章 单元测试
1、判断题:
现代机器人历史起源一般以 1954 年 Devol 提出“程序化部件传输”专利为标志作为工业机器人的起点。
选项:
A:错
B:对
答案:
2、单选题:
Meccano 工业机器人模型由 Griffith P. Taylor 于( )年设计,可通过电动机实现五轴运动。
选项:
A:1934
B:1936
C:1937
D:1935
答案:
3、多选题:
20世纪90年代的机器人的发展方向( ).
选项:
A:智能化
B:多样化
C:实用化
D:微型化
答案:
4、单选题:
机器人发展历经( )个阶段.
选项:
A:4
B:6
C:3
D:5
答案:
5、判断题:
第一代机器人主要以示教再现为主,可完成固定工序的加工任务。
选项:
A:错
B:对
答案:
6、单选题:
世界上第一家机器人公司是恩格伯格与德沃尔于( )年创立。
选项:
A:1955
B:1956
C:1954
D:1953
答案:
7、判断题:
《美国金属市场报》将“工业机器人”定义为:“用来搬运机械部件或工件的、可编程序的多功能操作器,或通过改变程序可完成各种工作的特殊机械装置。”
选项:
A:错
B:对
答案:
8、单选题:
世界上第一台圆柱坐标型工业机器人Verstran主要用于( ).
选项:
A:“猜拳”
B:喷漆
C:焊接
D:物料运输
答案:
9、判断题:
第二代机器人已不完全依赖“记忆”,可以根据“自身感觉”对环境进行判断,完全“自主”地选择操作顺序。
选项:
A:对
B:错
答案:
10、多选题:
1962年,H.A.Ernst在麻省理工学院研制的带有触觉传感器的机器手MH-1系统有( )组成。
选项:
A:TX-0计算机
B:伺服机械手
C:控制单元
D:TX-1计算机
答案:
第四章 单元测试
1、单选题:
( )机器人在民用领域可帮助老人正常行动,在医疗领域可以辅助残疾人正常生活,减轻医护人员压力,在军事领域可训练士兵体能。
选项:
A:智能假肢
B:智能医疗系统
C:意念控制机器人
D:外骨骼机器人
答案:
2、多选题:
与传统腹腔镜微创手术相比,微创外科手术机器人具有哪些优点?
选项:
A:运动分辨率高
B:图像稳定
C:能在狭小的腹腔空间内进行精细的手术
D:操作灵活
答案:
3、判断题:
工业机器人除了向专业化、精密化方向发展,也必将向智能化和网络化方向发展,最终融入到智能工厂,成为其不可或缺的部分。
选项:
A:错
B:对
答案:
4、单选题:
( )年,中国工业机器人采购量达到3.65万台,首次超过日本成为全球最大的工业机器人市场。
选项:
A:2015
B:2013
C:2014
D:2012
答案:
5、单选题:
以下哪种说法是不准确的?
选项:
A:国产工业机器人以中低端产品为主,主要是搬运和上下料机器人,大多为三轴和四轴。
B:应用于汽车制造、焊接等高端行业领域的六轴或以上工业机器人市场主要被日本
和欧美企业占据,国产六轴工业机器人占全国工业机器人新装机量不足10%。
C:我国工业机器人核心零部件主要靠进口,基础零部件关键技术亟需提高。
D:我国市场秩序井然,
不存在低层次重复竞争严重
答案:
6、单选题:
经过近60年的发展,形成了四大工业机器人品牌家族,其中哪家全球销量和业务第一?
选项:
A:德国KUKA
B:日本Yaskawa
C:瑞士ABB
D:日本FANUC
答案:
7、单选题:
经过近60年的发展,形成了四大工业机器人品牌家族,其中哪家以汽车工业为主要市场,全球汽车工业机器人市场占有率第一?
选项:
A:德国KUKA
B:瑞士ABB
C:日本FANUC
D:日本Yaskawa
答案:
8、单选题:
2010年美国《商业周刊》杂志推出了全球最先进机器人排行榜,哪个国家在先进机器人领域有着巨大的优势。
选项:
A:德国
B:美国
C:日本
D:韩国
答案:
9、判断题:
医疗服务机器人技术集医学、生物力学、机械学、材料学、计算机图形学、计算机视觉、机器人学等诸多学科为一体的新型交叉领域。
选项:
A:错
B:对
答案:
10、多选题:
医疗服务机器人根据应用场合可以分为哪些类别?
选项:
A:转运机器人
B:康复机器人
C:救援机器人
D:手术机器人
E:护理机器人
答案:
第五章 单元测试
1、单选题:
第三代智能机器人展现了( )属性。
选项:
A:机器
B:智能
C:人
D:工具
答案:
2、单选题:
( )是会话式交互机器人实现的基础和前提。
选项:
A:语音匹配
B:语音识别
C:语言处理
D:语音合成
答案:
3、单选题:
技术层面构建机器人伦理学始于( )世纪。
选项:
A:20
B:18
C:21
D:19
答案:
4、单选题:
机器人伦理设计的一个最基本问题( )。
选项:
A:机器人道德
B:机器人社会影响
C:机器人设计
D:机器人安全
答案:
5、判断题:
机器不断进化,扩充着人的功能,终有一天它将以“人”的姿态来面对人类。
选项:
A:对
B:错
答案:
6、判断题:
古代机器人是根据人的外貌、动作制造,现代机器人按照工程意图设计和制造。
选项:
A:对
B:错
答案:
7、判断题:
机器人未来发展的新局面是新一代人工智能技术与新一代机器人技术融合发展。
选项:
A:错
B:对
答案:
8、判断题:
特种机器人不适于进行为危险作业。
选项:
A:对
B:错
答案:
9、多选题:
《International Journal of Social Robot》杂志在 2010 年做了一期机器人伦理的特刊,对机器人( )问题进行了阐述。
选项:
A:机器人对社会的影响
B:人机交互影响
C:社会接受程度
D:智能程度
答案:
10、多选题:
工业机器人的发展方向是( )。
选项:
A:精密化
B:小型化
C:标准化
D:一体化
答案:
请先
!