智慧树知到答案自动控制原理（山东联盟-山东科技大学）最新答案

第三章 单元测试

1、判断题：
劳斯判据是频域中判定闭环系统稳定性判据。
选项：
A:对
B:错
答案:

2、判断题：
开环不稳定系统闭环系统一定不稳定。
选项：
A:对
B:错
答案:

3、单选题：

控制系统的上升时间、调整时间等反映出系统的(   )。

选项：
A:相对稳定性
B:准确性
C:快速性
D:相对平稳性
答案:

4、多选题：
某控制系统的微分方程为：，则下述说法正确的是（ ）。
选项：
A:闭环传递函数为
B:超调量σ%=0
C:调节时间ts=3s(Δ=5%)
D:单位阶跃信号作用下没有稳态误差
答案:

5、判断题：
一阶系统单位阶跃响应没有超调。
选项：
A:对
B:错
答案:

6、单选题：

如图所示系统，若要求t_s=0.1s(Δ=5%)，则反馈系数为K_h=（）。
选项：
A:0.1
B:0.2
C:0.3
D:0.4
答案:

7、单选题：
稳定系统在加速度信号作用下的稳态误差为无穷大，说明（）。
选项：
A:系统型别小于2

B:输入幅值过大

C:有3个开环极点在坐标原点
D:开环含有3个积分环节
答案:

8、判断题：
通常，传递函数的分子阶次小于等于分母阶次。
选项：
A:对
B:错
答案:

9、单选题：
欠阻尼二阶系统的超调量与阻尼比（），与系统自然振荡频率（）。
选项：
A:有关，有关
B:有关，无关

C:无关，有关
D:无关，无关
答案:

10、判断题：
线性微分方程求解时可以将微分方程两边进行拉普拉斯变换，同时要考虑初始条件。
选项：
A:对
B:错
答案:

第四章 单元测试

1、判断题：
根轨迹是开环参数变化是闭环特征根的运动轨迹。
选项：
A:对
B:错
答案:

2、判断题：
根轨迹是在已知系统开环零、极点分布确定的情况下，研究开环系统某些参数变化时闭环特征根的变化规律。
选项：
A:对
B:错
答案:

3、判断题：
绘制根轨迹只依据相角条件。
选项：
A:对
B:错
答案:

4、单选题：
已知负反馈控制系统的开环传递函数为，则根轨迹起始于(   )。
选项：
A:-1，-2
B:0，-1
C:0，-2
D:0，-1，-2
答案:

5、判断题：
s平面上任意一点，只要满足相角条件，该点必定在根轨迹上。
选项：
A:对
B:错
答案:

6、判断题：
只要有一条根轨迹全部位于s右半平面，闭环系统就一定不稳定。
选项：
A:对
B:错
答案:

7、判断题：
根轨迹分支数等于闭环特征根个数。
选项：
A:对
B:错
答案:

8、判断题：
模值条件用来确定根轨迹上某点对应的K*值。
选项：
A:对
B:错
答案:

9、单选题：
负反馈控制系统,根轨迹起始于（）。
选项：
A:-1，-2
B:0，-1
C:0，-2

D:0，-1，-2
答案:

10、多选题：
根轨迹法则错误的有（）。
选项：
A:根轨迹起始于开环零点，终止于开环极点
B:根轨迹关于虚轴对称
C:根轨迹有可能在s右半平面
D:根轨迹一定有分离点
答案:

第五章 单元测试

1、判断题：
频率特性也是一种数学模型。
选项：
A:对
B:错
答案:

2、单选题：
开环频域性能指标中的相角裕度与时域性能指标(      ) 对应。
选项：
A:超调
B:稳态误差
C:调节时间
D:峰值时间
答案:

3、单选题：
关于反馈控制系统的幅值穿越频率x，下列说法正确的是（     ）。
选项：
A:开环幅相曲线与负实轴交点频率
B:闭环幅相曲线与负实轴交点频率
C:开环幅相曲线与单位圆交点频率
D:闭环幅相曲线与单位圆交点频率
答案:

4、多选题：
已知开环对数频率特性曲线L(ω)如图所示，则下述说法正确的是（ ）。
选项：
A:开环传递函数为
B:开环增益为100
C:截止频率ωc为10rad/s
D:系统的型别为1

答案:

5、多选题：
幅相频率特性曲线又称为( )。
选项：
A:幅相曲线
B:对数频率特性曲线
C:奈奎斯特曲线
D:极坐标图
答案:

6、单选题：
已知系统的开环传递函数为，则开环幅相曲线除与原点有交点外，与(   )有交点。
选项：
A:正实轴
B:负实轴
C:正虚轴
D:负虚轴
答案:

7、多选题：
关于最小相位系统和对应的非最小相位系统( )。
选项：
A:两者幅频特性相同
B:两者相频特性相同
C:幅相曲线关于实轴对称
D:两者对数相频曲线关于0线对称。
答案:

8、判断题：
控制系统的频域设计可以兼顾动态响应和噪声抑制。
选项：
A:对
B:错
答案:

9、判断题：
频率特性包括幅频特性和相频特性。
选项：
A:对
B:错
答案:

10、判断题：
对数稳定性判据是利用开环对数频率特性来分析闭环系统稳定性的。
选项：
A:对
B:错
答案:

第六章 单元测试

1、判断题：
PD校正是超前校正方式。
选项：
A:对
B:错
答案:

2、判断题：
综合法校正时期望的中频段斜率为-20dB/dec。
选项：
A:对
B:错
答案:

3、单选题：
若某串联校正装置的传递函数为，则该校正装置属于(     )。
选项：
A:超前校正
B:滞后校正
C:滞后-超前校正
D:不能判断
答案:

4、多选题：
下述控制规律中，（ ）具有滞后作用的特点。
选项：
A:PI
B:PD
C:P   C、I
答案:

5、多选题：
PID控制规律中，（ ）。
选项：
A:比例作用能消除稳态误差
B:积分作用能消除稳态误差
C:比例作用能减小稳态误差
D:微分作用能改善系统动态性能
答案:

6、多选题：
校正方式有（）。
选项：
A:串联校正

B:反馈校正
C:前馈校正
D:复合校正
答案:

7、单选题：
控制系统校正时通常希望中频段斜率为。
选项：
A:20dB/dec
B:-20dB/dec
C:-40dB/dec
D:400dB/dec
答案:

8、判断题：
串联滞后校正通过校正后系统截止频率减小来增加相角裕度。
选项：
A:对
B:错
答案:

9、单选题：

开环频域性能指标中的相角裕度与时域性能指标(   ) 对应。

选项：
A:调节时间
B:超调量
C:稳态误差

D:峰值时间

答案:

10、判断题：
系统截止频率大，表明系统跟踪输入信号的能力强。
选项：
A:对
B:错
答案:

第七章 单元测试

1、判断题：
采样控制系统是离散控制系统。
选项：
A:对
B:错
答案:

2、判断题：
零阶保持器具有相角超前特性。
选项：
A:对
B:错
答案:

3、判断题：
采样周期越小，离散系统的输出响应越接近于连续系统的输出响应。
选项：
A:对
B:错
答案:

4、单选题：
图中的输出(  )。
选项：
A:
B:
C:
D:

答案:

5、多选题：
零阶保持器的特性有（ ）。
选项：
A:低通特性
B:高通特性
C:相角滞后
D:时间滞后
答案:

6、多选题：
离散系统稳定性与（ ）因素有关。
选项：
A:开环增益
B:闭环极点
C:传输延迟
D:采样周期
答案:

7、判断题：
零阶保持器的引入往往提高闭环系统的稳定程度。
选项：
A:对
B:错
答案:

8、单选题：
图中C(z)=（）。
选项：
A:
B:
C:
D:
答案:

9、判断题：
用数字计算机进行控制的系统是离散控制系统。
选项：
A:对
B:错
答案:

10、多选题：
影响离散控制系统稳态误差的有（ ）。
选项：
A:开环增益
B:采样周期
C:输入信号
D:系统型别
答案:

第八章 单元测试

1、单选题：
弹簧的预压力特性可以用（ ）描述。
选项：
A:继电特性
B:死区特性
C:饱和特性
D:间隙特性
答案:

2、单选题：
调节阀具有行程限制的特性可以用（ ）描述。
选项：
A:继电特性
B:死区特性
C:饱和特性
D:间隙特性
答案:

3、单选题：
非线性系统中G（j）曲线和负倒描述函数曲线如图所示，则b点对应（ ）。
选项：
A:不稳定周期运动
B:稳定的周期运动

答案:

4、单选题：
如图所示非线性系统（ ）。
选项：
A:不稳定
B:稳定
C:产生自激振荡

答案:

5、判断题：
非线性系统可能存在多个平衡状态。
选项：
A:对
B:错
答案:

6、多选题：
应用描述函数法分析非线性系统，要求（ ）。
选项：
A:非线性系统应可简化为一个非线性环节和一个线性部分闭环连接的典型结构形式
B:非线性环节的输入输出特性y(x)是x的奇函数，或正弦输入下的输出为t的奇对称函数
C:系统的线性部分应具有较好的低通滤波性能
D:一般线性部分所有极点在复平面左半平面
答案:

7、多选题：
非线性系统稳定性与系统的（ ）有关。
选项：
A:初始条件
B:结构
C:参数
D:输入信号
答案:

8、多选题：
下图中，说法正确的有（  ）。
选项：
A:a点周期运动是稳定的
B:a点周期运动是不稳定的
C:b点周期运动是稳定的
D:b点周期运动是不稳定的

答案:

9、判断题：
描述函数法可以分析非线性系统的自激振荡。
选项：
A:对
B:错
答案:

10、判断题：
死区特性一般是由测量元件、放大元件及执行机构的不灵敏区所造成的。
选项：
A:对
B:错
答案: