智慧树知到答案计算机控制技术(青岛大学)最新答案

第三章 单元测试

1、多选题：
所谓数字控制，就是生产机械(如各种加工机床)根据数字计算机输出的数字信号，按规定的（  ）等规律自动地完成工作的控制方式。
选项：
A:工作顺序
B:运动轨迹
C:运动距离
D:运动速度
答案:

2、单选题：
数字程序控制系统一般由输入装置、输出装置、控制器、          等4部分组成。（ ）
选项：
A:反馈装置
B:驱动器
C:插补器
D:测量装置
答案:

3、单选题：
下列不属于数字控制方式的是（ ）
选项：
A:点位控制
B:直线控制
C:网格控制
D:轮廓控制
答案:

4、单选题：
下面不属于闭环数字控制的结构特点的是（ ）             。
选项：
A:以步进电机作为驱动元件
B:精度高，结构复杂
C:以宽调速力矩电机为驱动元件
D:具有反馈测量元件
答案:

5、单选题：
下面不属于数字控制系统的结构是（ ） 。
选项：
A:开环数字控制
B:闭环数字控制
C:开放式数字控制
D:半闭环数字控制
答案:

6、单选题：
以下不属于直线插补计算的步骤是（ ） 。
选项：
A:偏差判别
B:坐标进给
C:偏差计算
D:坐标计算
答案:

7、单选题：

选项：
A:+x
B:-x
C:+y
D:-y
答案:

8、单选题：

选项：
A:+x
B:-x
C:+y
D:-y
答案：C
答案:

9、单选题：
若以电机轴的转速为输入量，电机轴的转角为输出量，则它的传递函数为（     ）环节。
选项：
A:积分；
B:微分
C:惯性
D:比例
答案:

10、单选题：

选项：
A:+x
B:-x
C:+y
D:-y
答案:

第四章 单元测试

1、判断题：
控制系统的性能指标最常见的有时域指标、频域指标、零极点分布二次型积分指标。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案:

2、判断题：
在控制系统中，常用的时域动态性能指标有超调量、调节时间、峰值时间。
（ ）
选项：
A:对
B:错
答案:

3、判断题：

选项：
A:对
B:错
答案:

4、判断题：
将连续控制器离散化为数字控制器的方法有很多，其中用表示双线性变换法由求取的计算公式。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案:

5、判断题：
达林算法的设计原则是以达林算法为模型的数字控制器，使闭环系统的特性为时间滞后的一阶惯性环节，且滞后时间与被控对象的滞后时间相同。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案:

6、单选题：
在控制系统中，（ ）是衡量控制系统控制精度的重要标志。
选项：
A:超调量
B:稳态误差
C:幅值裕度
D:调节时间
答案:

7、单选题：
若在计算机控制系统中，执行机构采用的是步进电机，此时PID控制器的控制量的计算，应采用数字PID （ ）控制算法
选项：
A:位置式
B:加速度式
C:速度式
D:增量式
答案:

8、单选题：
以下选项中不是整定PID参数的方法的是    （ ）
选项：
A:扩充临界比例度法
B:扩充响应曲线
C:归一参数整定法
D:经验法
答案:

9、单选题：
无纹波系统要求系统的输出信号在采样点之间不出现纹波，对于速度输入，当t≥NT时，必须满足  （ ）    ：
选项：
A:

B:

C:

D:

答案:

10、多选题：
在PID控制系统中，P的作用主要是快速调节，它一般不单独使用的原因是（ ）
选项：
A:有差调节
B:对高频干扰信号响应剧烈
C:无法消除残差
D:对不变的偏差无能为力
答案:

第五章 单元测试

1、单选题：
Turbo C通常有库函数，允许直接访问I/O端口，头文件〈conio.h〉中定义了I/O端口例程。其中（ ） 代表从指定端口读一个字节数据。
选项：
A:inportb
B:outportb
C:inportw
D:outportw
答案:

2、单选题：
Turbo C通常有库函数，允许直接访问I/O端口，头文件〈conio.h〉中定义了I/O端口例程。其中 （ ） 代表向指定端口写一个字节数据。
选项：
A:inportb
B:outportb
C:inportw
D:outportw
答案:

3、单选题：
下列不是系统误差的特点的是 （ ） 。
选项：
A:变化规律可掌握
B:随机出现
C:通过适当的技术途径来确定
D:大小符号保持恒定
答案:

4、单选题：
能有效克服因偶然因素引起的波动干扰的滤波方法是 （ ）  。
选项：
A:平均值滤波
B:滑动平均滤波
C:中位值滤波
D:惯性滤波
答案:

5、单选题：
惯性滤波法中，称为滤波系数(0＜α＜1，Ts为采样周期，Tf为滤波器时间常数)，该值越大，则带宽越  ，滤波频率越   。（ ）
选项：
A:窄，低
B:窄，高
C:宽，低
D:宽，高
答案:

6、单选题：
能有效进行开关量(数字量)信号输入抗干扰的措施是（  ）。
选项：
A:多次平均
B:重复采样
C:重复输出
D:惯性滤波
答案:

7、单选题：
确定A/D变换器精度时，通常要求它的精度应（ ）传感器的精度
选项：
A:大于
B:小于
C:等于
D:不确定
答案:

8、单选题：
自顶向下的模块化设计方法，适合于用 （ ） 来设计程序。
选项：
A:汇编语言
B:程序语言
C:高级语言
D:低级语言
答案:

9、单选题：
自底向上的模块化设计方法，适合于用 （ ）来设计程序。
选项：
A:汇编语言
B:程序语言
C:高级语言
D:低级语言
答案:

10、单选题：
结构化程序设计是一种程序设计技术，它采用   逐步求精的设计方法和（ ）的控制结构。
选项：
A:自底向上、单入口单出口
B:自顶向下、单入口单出口
C:自底向上、多入口单出口
D:自顶向下、多入口单出口
答案:

第六章 单元测试

1、单选题：
HMI的含义是（ )。
选项：
A:人机接口
B:数据交换接口
C:人机互联
D:手动自动切换
答案:

2、多选题：
HMI系统必须具有的基本能力包括（  ）：
选项：
A:实时数据趋势显示
B:历史数据趋势显示
C:警报的产生与记录
D:报表的产生与打印
答案:

3、单选题：
SCADA的含义是（ ）。
选项：
A:顺序采集与数模转换功能
B:串级通信与数据获取功能
C:系统监控和数据采集功能
D:系统状态与动态模拟功能
答案:

4、单选题：
以下不属于SCADA软件和硬件设备的连接方式的是           。（ ）
选项：
A:标准通信协议
B:标准数据交换接口
C:绑定驱动
D:组态连接
答案:

5、判断题：
计算机控制系统的组态画面显示一般分为三级即总貌画面、组貌画面、回路画面。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案:

第七章 单元测试

1、多选题：
网络中互连的点称为结点或站，结点间的物理连接结构称为拓扑，采用拓扑学来研究结点和结点间连线(称链路)的几何排列。局部网络拓扑结构常包括：（   ）。
选项：
A:星形
B:环形
C:总线形
D:树形
答案:

2、多选题：
目前计算机局部网络常用的传输访问控制方式有（ ）。
选项：
A:冲突检测的载波侦听多路访问(CSMA/CD)
B:令牌树（Token Tree）
C:令牌环(Token Ring)
D:令牌总线(Token Bus)
答案:

3、多选题：
信息传输过程中，容易因干扰而接收到错误信息。为保证信息传输的正确性，常采用的纠错方式为（  ）。
选项：
A:重发纠错
B:自动纠错
C:混合纠错
D:循环纠错
答案:

4、判断题：
在差错控制中，循环冗余校验通常用于每帧只传送一个字节数据的异步通信方式。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案:

5、单选题：
在数据传输中，数字信号是以串行方式传送的，在物理上则是一串不同宽度的脉冲，其传输速率是每秒内表示数字状态所用单位时间的数目，在通信中称为（  ）。
选项：
A:码流
B:波特率
C:同步字符
D:控制场
答案:

6、单选题：
在计算机网络中各终端用户之间，用户与资源之间或资源与资源之间的对话与合作必须按照预先规定的（   ）进行。
选项：
A:通道
B:波特率
C:协议
D:接口
答案:

7、单选题：
工业网络技术传输信息的最终目的是( )。
选项：
A:传递信息
B:共享资源

C:处理信息

D:导致物质或能量的运动
答案:

8、多选题：
下列关于星形结构网络特点，描述正确的是( )  。
选项：
A:网络结构简单，便于控制和管理，建网容易；
B:网络延迟时间短，传输错误率较低；
C:资源共享能力较强；
D:通信电路都是专用线路，利用率不高，网络成本较高。
答案：
答案:

9、判断题：
环形结构网络的信息路径选择较为复杂，不容易实现控制。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案:

10、单选题：
传输访问控制方式的功能是  ( ) 。
选项：
A:确定访问终端
B:连接通信线路
C:解决信道分配
D:确定路由路径
答案:

第八章 单元测试

1、多选题：
计算机控制系统的设计原则：（ ）
选项：
A:安全可靠
B:操作维护方便
C:实时性强
D:通用性好
E:经济效益高
答案:

2、多选题：
计算机系统工程项目的研制可分为（ ）阶段
选项：
A:工程项目与控制任务的确定阶段
B:工程项目的设计阶段
C:离线仿真和调试阶段
D:在线调试和运行阶段
答案:

3、判断题：
系统仿真，就是应用相似原理和类比关系来研究事物，也就是用模型来代替实际生产过程(即被控对象)进行实验和研究。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案:

4、多选题：
自行开发控制软件时，应先画出程序总体流程图和各功能模块流程图，再选择程序设计语言，然后编制程序。程序编制应先模块后整体。具体程序设计内容为（  ）。
选项：
A:数据类型和数据结构规划
B:资源分配
C:实时控制软件设计
D:操作系统选择
答案: