第一章 单元测试
1、单选题：
系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（ ）
选项：
A:系统分析
B:系统辨识
C:系统设计
D:系统综合
答案: 【系统分析】
2、单选题：
通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（ ）
选项：
A:给定元件
B:比较元件
C:放大元件
D:反馈元件
答案: 【反馈元件】
3、单选题：
在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作（ ）反馈的传感器。
选项：
A:速度
B:位移
C:电流
D:电压
答案: 【电流】
4、单选题：
系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（ ）
选项：
A:最优设计
B:系统分析
C:最优控制
D:系统辨识
答案: 【最优控制】
5、单选题：
时域分析的性能指标，哪个指标是反映相对稳定性的（ ）
选项：
A:调整时间
B:最大超调量
C:上升时间
D:峰值时间
答案: 【最大超调量】
6、单选题：
直接对控制对象进行操作的元件称为（ ）
选项：
A:执行元件
B:比较元件
C:给定元件
D:放大元件
答案: 【执行元件】
7、单选题：
主要用来产生偏差的元件称为（ ）
选项：
A:放大元件
B:给定元件
C:比较元件
D:反馈元件
答案: 【比较元件】
8、单选题：
主要用于产生输入信号的元件称为（ ）
选项：
A:放大元件
B:比较元件
C:给定元件
D:反馈元件
答案: 【给定元件】
9、单选题：
“现代控制理论”的主要内容是以（ ）为基础，研究多输入、多输出等控制系统的分析和设计问题。
选项：
A:线性空间模型
B:复变函数模型
C:状态空间模型
D:传递函数模型
答案: 【状态空间模型】
10、单选题：
主要用于稳定控制系统，提高性能的元件称为（ ）
选项：
A:比较元件
B:给定元件
C:反馈元件
D:校正元件
答案: 【校正元件】
第二章 单元测试
1、单选题：
系统的数学模型是指（ ）的数学表达式。
选项：
A:系统的动态特性
B:系统的特征方程
C:输出信号
D:输入信号
答案: 【系统的动态特性】
2、单选题：
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【
】
3、单选题：
选项：
A:
B:与是否为单位反馈系统有关
C:
D:
答案: 【
】
4、单选题：
选项：
A:
B:与是否为单位反馈系统有关
C:
D:
答案: 【
】
5、单选题：
选项：
A:5
B:1
C:10
D:2
答案: 【5】
6、单选题：
选项：
A:100
B:不能确定
C:10000
D:20
答案: 【20】
7、单选题：
选项：
A:10
B:50
C:5
D:25
答案: 【10】
8、单选题：
关于传递函数，错误的说法是 ( )
选项：
A:闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性
B:传递函数只适用于线性定常系统
C:传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响
D:传递函数一般是为复变量s的真分式
答案: 【传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响】
9、单选题：
选项：
A:比例、积分、微分
B:比例、积分、滞后
C:比例、惯性、微分
D:比例、微分、滞后
答案: 【比例、积分、微分】
10、单选题：
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【
】
第三章 单元测试
1、单选题：
选项：
A:稳定
B:单位阶跃响应曲线为单调指数上升
C:右半平面闭环极点数Z=2
D:临界稳定
答案: 【
2、单选题：
选项：
A:4
B:0.5
C:1
D:2
答案: 【】
3、单选题：
为了保证系统稳定，则闭环极点都必须在（ ）上
选项：
A:s右半平面
B:s左半平面
C:s上半平面
D:s下半平面
答案: 【
4、单选题：
选项：
A:稳定
B:不稳定
C:临界稳定
D:稳定性不确定
答案: 【】
5、单选题：
选项：
A:愈大
B:不变
C:不定
D:愈小
答案: 【】
6、单选题：
选项：
A:输入幅值过大
B:系统不稳定
C:型别 v < 2
D:闭环传递函数中有一个积分环节
答案: 【】
7、单选题：
选项：
A:3
B:1
C:2
D:1.5
答案: 【
8、单选题：
非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)，当输入信号为R(S)，则从输入端定义的误差E(S)为 ( )
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【
】
9、单选题：
选项：
A:20
B:0
C:10
D:∞
答案: 【】
10、单选题：
选项：
A:过阻尼系统
B:零阻尼系统
C:欠阻尼系统
D:临界阻尼系统
答案: 【】
第四章 单元测试
1、单选题：
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【
】
2、判断题：
在系统中加入适当的开环零点或极点可以改善系统的稳态和动态性能，增加开环极点，根轨迹将向左偏移 （ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【】
3、单选题：
选项：
A:4
B:-2
C:2
D:-4
答案: 【】
4、判断题：
选项：
A:对
B:错
答案: 【】
5、单选题：
选项：
A:2
B:不确定
C:1
D:3
答案: 【】
6、单选题：
选项：
A:-3
B:-1.5
C:0
D:3
答案: 【】
7、多选题：
选项：
A:(-∞,7]
B:(1,5]
C:(5,7]
D:(0,1]
答案: 】
8、多选题：
选项：
A:0为起始点
B:-1为起始点
C:-2为起始点
D:-3为起始点
答案: 【】
9、单选题：
选项：
A:2
B:1
C:4
D:3
答案: 【】
10、判断题：
根轨迹定义为闭环传递函数的某个参数，由0变化到无穷大时，系统的闭环特征根在S平面上的变化轨迹( )
选项：
A:对
B:错
答案: 【】
第五章 单元测试
1、单选题：
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【
】
2、单选题：
闭环系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的( )
选项：
A:中频段
B:开环增益
C:高频段
D:低频段
答案: 【
3、单选题：
惯性环节和积分环节的频率特性在（ ）上相等
选项：
A:最小幅值
B:相位变化率
C:穿越频率
D:幅频特性的斜率
答案: 【
4、单选题：
选项：
A:圆
B:椭圆
C:半圆
D:双曲线
答案: 【】
5、单选题：
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【
】
6、单选题：
二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为( )
选项：
A:最大相位频率
B:固有频率
C:截止频率
D:谐振频率
答案: 【
7、单选题：
一般为使系统有较好的稳定性,希望相位裕量g为（ ）
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【
】
8、单选题：
若系统的传递函数在右半S平面上没有零点和极点，则该系统称作（ ）
选项：
A:振荡系统
B:不稳定系统
C:非最小相位系统
D:最小相位系统
答案: 【
9、单选题：
选项：
A:4
B:0
C:6
D:2
答案: 【】
10、单选题：
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【
】
第六章 单元测试
1、单选题：
单位负反馈系统型数为2，闭环幅频特性的零频值为（ ）。
选项：
A:1
B:2
C:0
D:无穷大
答案: 【】
2、单选题：
截止频率处，闭环幅频特性的幅频值为（ ）。
选项：
A:-4 dB
B:-3 dB
C:3 dB
D:4 dB
答案: 【
3、单选题：
不属于时域内性能指标的是（ ）。
选项：
A:超调量
B:幅值裕量
C:调整时间
D:峰值时间
答案: 【】
4、单选题：
频率法超前校正中，相位超前角30度，控制器传递函数在wm处的幅值为（ ）。
选项：
A:4.77
B:6.2
C:-4.77
D:-6.2
答案: 【】
5、单选题：
滞后超前校正系统传递函数，博德图有（ ）转折频率。
选项：
A:4
B:3
C:无正确答案
D:2
答案: 【】
6、单选题：
PI控制器能稳态精度，动态性能。（ ）
选项：
A:降低，恶化
B:提高，改善
C:无正确答案
D:提高，恶化
答案: 【
7、多选题：
一般来说，下列说法错误的是 （ ）
选项：
A:相角裕量越大，系统超调越大。
B:闭环截止频率越高，系统快速性越好。
C:闭环截止频率越高，系统快速性越差
D:谐振峰越大，超调越大。
答案: 】
8、多选题：
滞后校正中，关于滞后校正环节(Ts+1)/(βTs+1)的参数计算说法正确的是： （ ）
选项：
A:由目标截止频率位置选择T。
B:由固有部分在目标截止频率处的幅值增益计算β。
C:由需要提供的滞后角度计算T
D:由需要提供的滞后角度计算β。
答案: 【】
9、判断题：
超前环节相角一定大于0。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【】
10、判断题：
比例微分控制律的相角是滞后的。 （ ）
选项：
A:错
B:对
答案: 【】
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