绪论 单元测试
1、多选题：
本课程主要学习（ ） 。
选项：
A:工业机器人离线编程
B:工业机器人系统集成
C:工业机器人基础知识
D:工业机器人现场编程
答案: 【工业机器人离线编程
;工业机器人基础知识
;工业机器人现场编程
】
2、单选题：
本课程学习以（ ）品牌机器人为主要学习对象。
选项：
A:ABB
B:YASKAWA
C:KUKA
D:FANUC
答案: 【ABB
】
3、判断题：
制造业人才发展规划指南》对制造业十大重点领域人才需求中中包含了工业机器人行业人才。（ ）
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】
4、多选题：
工业机器人是集（ ）等为一体的典型机电一体化产品。
选项：
A:PLC控制
B:电气控制
C:传感器
D:机械
答案: 【PLC控制
;电气控制
;机械
】
5、多选题：
机器人根据用途，一般分为（ ）。
选项：
A:特种机器人
B:服务机器人
C:焊接机器人
D:工业机器人
答案: 【特种机器人
;服务机器人
;工业机器人
】
第一章 单元测试
1、单选题：
某部件作为机器人的支持部分，有固定式和移动式两种。该部件必须具有足够的刚度、强度和稳定性。该部件是指（ ） 。
选项：
A:臂部
B:腕部
C:腰部
D:手部
E:基座
答案: 【基座
】
2、判断题：
工业机器人的感受系统包括内部检测系统和外部检测系统两部分。（ ）
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】
3、判断题：
手部的开、合以及手部关节的自由度一般包括在工业机器人自由度范围内。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【错】
4、判断题：
定位精度是指工业机器人在同一条件下用同一方法操作时，重复n次所测得的位置与姿态的一致程度。（ ）
选项：
A:错
B:对
答案: 【错】
5、判断题：
工业机器人基坐标判定的方法是站在工业机器人的任意一侧，采用右手定则，大拇指所指的为X的正方向。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【错】
6、判断题：
工业机器人的驱动—传动装置包括驱动器和传动机构两部分，它们通常与执行机构连成机器人本体。（ ）
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】
7、判断题：
工业机器人的各个关节的运动是独立的。（ ）
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】
第二章 单元测试
1、判断题：
紧急停止按钮是超越其他任何操纵器控制的功能连接。（ ）
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】
2、判断题：
制动抱闸按钮可以随时使用，只要是工业机器人被卡住不动的情况。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【错】
3、多选题：
关于操作示教器，说法错误的（ ） 。
选项：
A:必须使用手套
B:示教器不能随意放置在某一位置，必须放置在规定的位置上
C:可以使用笔、钥匙等物体操作示教器
D:示教器脏了，应采用洗洁精、洗衣液等洗涤用品对示教器进行清洁
答案: 【必须使用手套
;可以使用笔、钥匙等物体操作示教器
;示教器脏了，应采用洗洁精、洗衣液等洗涤用品对示教器进行清洁
】
4、多选题：
关于工业机器人的安全操作规范，说法正确的是（ ） 。
选项：
A:应熟悉示教器操作键，避免使用错误致使设备受损
B:不需要培训学习就可以大胆地操作设备
C:要规范穿衣，不可佩戴可能会影响操作的饰品
D:始终要把安全放在第一位
答案: 【应熟悉示教器操作键，避免使用错误致使设备受损
;要规范穿衣，不可佩戴可能会影响操作的饰品
;始终要把安全放在第一位
】
5、多选题：
关于使能按钮，说法正确的是（ ） 。
选项：
A:自动模式下，使能按钮是无用的
B:它是为保障操作人员的安全而设置的
C:它一般有三个档位，只有在中间档位时才能够操纵机器人
D:自动模式下，也是可用的
答案: 【自动模式下，使能按钮是无用的
;它是为保障操作人员的安全而设置的
;它一般有三个档位，只有在中间档位时才能够操纵机器人
】
6、单选题：
当工业机器人应用中，需要使用不同的工具时，为方便示教，应创建（ ） 。
选项：
A:关节坐标系
B:工件坐标系
C:基坐标系
D:工具坐标系
答案: 【工具坐标系
】
7、单选题：
当工业机器人应用中，有多个相同的工件时，为方便示教，应创设（ ） 。
选项：
A:关节坐标系
B:工件坐标系
C:直角坐标系
D:工具坐标系
答案: 【工件坐标系
】
8、判断题：
工件坐标系创建时常采用三点法，三个点分别确定X、Y、Z三个轴的方向。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【错】
9、判断题：
工件坐标系创建时常采用三点法，三个点分别确定X、Y、Z三个轴的方向。
选项：
A:错
B:对
答案: 【错】
10、判断题：
如果不创建工具坐标系，则工业机器人应用中不存在工具坐标系。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【错】
第三章 单元测试
1、判断题：
D652板卡的地址可以为10-63中的任意数值。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案:
2、判断题：
D651的数字输出地址为0-7。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案:
3、判断题：
ABB机器人与外围设备进行通信方式除了使用标准的I/O板以外，还可以使用PC连接。（ ）
选项：
A:错
B:对
答案:
4、单选题：
配置总线连接参数是在哪种类型中（ ） 。
选项：
A:otion
B:Controller
C:Communication
D:I/O Syetem
答案:
5、单选题：
定义模拟输出信号ao1时，输入占用地址的方式是（ ）。
选项：
A:0-15
B:15
C:0-15中的任意值
D:0
答案:
第四章 单元测试
1、判断题：
现场编程一般用于对大型机器人或危险作业条件下的机器人示教，仍然沿用在线编程的思路，有着在线编程的缺点。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案:
2、单选题：
最易于操作人员掌握的编程是（ ） 。
选项：
A:自主编程
B:现场编程
C:离线编程
D:智能编程
答案:
3、单选题：
在RAPID程序中，含有主程序（ ） 。
选项：
A:1
B:2
C:32
D:无数个
答案:
4、判断题：
RAPID程序中只能有唯一一个主程序（main）。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案:
5、判断题：
在ABB机器人程序数据中，数据类型Pos和Pose表示的意义是一样的。（ ）
选项：
A:错
B:对
答案:
6、判断题：
存储类型为常量的程序数据时，允许在程序中进行赋值的操作。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案:
7、单选题：
在示教器的（ ）个窗口中可以查看机器人的程序数据）。
选项：
A:程序数据窗口
B:控制面板窗口
C:校准窗口
D:程序编辑器窗口
答案:
8、判断题：
在程序中执行变量型数据程序数据的赋值，那么指针复位后将恢复为初始值。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案:
9、单选题：
VAR num reg1{3,4}:=[[1,2,3,4]，[5,6,7,8]，[9,10,11,12]]，reg2:=reg1{3,2}，则reg2=（ ）。
选项：
A:2
B:7
C:10
D:6
答案:
10、单选题：
表示精确到达的程序数据为（ ） 。
选项：
A:v0
B:fine
C:z0
D:tool0
答案:
11、单选题：
moveC指令后有（ ）个位置点。
选项：
A:4
B:2
C:1
D:3
答案:
12、单选题：
下列是加1操作指令的是（ ）。
选项：
A:Incr
B:Add
C:CLAR
D:Decr
答案:
13、单选题：
下列是取消指定的中断指令的是（ ）。
选项：
A:IError
B:ISignalDI
C:CONNECT
D:Idlete
答案:
14、判断题：
程序中需要使用IO信号时，必须首先将板卡、信号配置好，再使用IO指令。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案:
15、判断题：
在ABB机器人程序中数字数据num1为可变量，若初始值为1，在程序运行过程中执行了5次num1:=num1+1指令，程序指针重置后，num1的值为6。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案:
16、判断题：
指令P10 :=Offs(p20,50,0,0)和p10.trans.x=p20.trans.x+50执行的结果相同。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案:
17、判断题：
机器人进行调试中，程序指针永远指向等待执行的程序指令。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案:
18、判断题：
While循环指令下，当条件满足时，可以执行任何指令。（ ）
选项：
A:错
B:对
答案:
第五章 单元测试
1、多选题：
在RobotStudio软件中能实现的功能有（ ）。
选项：
A:在线编程
B:路径优化
C:自动生成路径
D:离线编程
答案:
2、判断题：
在RobotStudio软件中能实现的功能有离线编程、在线编程、路径优化、自动生成路径等。（ ）
选项：
A:错
B:对
答案:
3、单选题：
在RobotStudio软件中，要更改模型的位置，应（ ）。
选项：
A:左键双击模型
B:右键双击模型
C:右键单击模型
D:左键单击模型
答案:
4、判断题：
由于复合工具是一个整体，为了实现它的夹持仿真，需 将其部件分离出来。（ ）
选项：
A:错
B:对
答案:
5、判断题：
在RobotStudio ，文件的保存根据大小需要一定的保存时间，等进度条 消失后才算保存完整。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案:
6、判断题：
在RobotStudio 工作站中创建机器人系统名称必须是英文字母或数字。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案:
7、单选题：
在RobotStudio 工作站中一个机器人系统最多可以连接机器人本体（ ）台。
选项：
A:1
B:4
C:2
D:3
答案:
8、判断题：
打开解包文件时，当状态栏变为绿色，表示解包完成。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案:
9、判断题：
在RobotStudio中工作站中播放就是机器人自动运行程序。（ ）
选项：
A:错
B:对
答案:
10、判断题：
使用smart组件，可以完成复杂的动作模拟，事件管理器只能完成简单的动作模拟。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案:
11、判断题：
工作站的逻辑设置是要将Smart组件中的输入输出信号与机器人的输入输出信号进行关联。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案:
请先 ！