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第三章 单元测试

1、单选题：
设加工第一象限直线OP，P点坐标为（3,4），进行插补运算所需的坐标进给总步数Nxy是多少？ （ ）
选项：
A:6
B:3
C:4
D:7
答案:

2、单选题：
三相反应式步进电动机转子齿数为60，若定子按A→B→C→A相轮流通电，则其齿距角为（ ），步距角为（  ）。（ ）
选项：
A:6°，3°
B:3°，6°
C:2°，6°
D:6°，2°
答案:

3、单选题：
设加工第二象限直线OP，当偏差判别值F＜0时，步进电动机下一步向哪个方向进给？（ ）
选项：
A:-y
B:+y
C:-x
D:+x
答案:

4、单选题：
设加工第三象限直线OP，当偏差判别值F≥0时，步进电动机下一步向哪个方向进给？（ ）
选项：
A:+x
B:+y
C:-y
D:-x
答案:

5、单选题：
设加工第四象限直线OP，当偏差判别值F＜0时，步进电动机下一步向哪个方向进给？（ ）
选项：
A:+y
B:+x
C:-y
D:-x
答案:

6、单选题：
加工第二象限逆圆弧AB，当偏差判别值F＜0时，步进电动机下一步向哪个方向进给？（ ）
选项：
A:+x
B:-y
C:+y
D:-x
答案:

7、单选题：
加工第三象限顺圆弧AB，当偏差判别值F≥0时，步进电动机下一步向哪个方向进给？（ ）
选项：
A:+x
B:+y
C:-x
D:-y
答案:

8、单选题：
加工第四象限顺圆弧AB，当偏差判别值F＜0时，步进电动机下一步向哪个方向进给？（ ）
选项：
A:-x
B:-y
C:+y
D:+x
答案:

9、单选题：
在使用细分驱动驱动步进电动机时，绕组电流波形是什么形状？（ ）
选项：
A:矩形波
B:正弦波
C:阶梯波
D:锯齿波
答案:

10、多选题：
计算机控制步进电动机系统中，计算机主要控制步进电动机的哪些方面？（ ）
选项：
A:脉冲数目
B:旋转方向
C:脉冲频率
D:步距角大小
答案:

11、单选题：
如图所示，三相步进电机在单三拍工作方式下正转的控制模型是什么？ （ ）

选项：
A:01H，02H，04H
B:04H，10H，20H
C:08H，10H，20H
D:08H，16H，32H
答案:

12、单选题：
一台三相六拍的步进电动机，转子齿数为4，若输入频率为40Hz，则转子的转速为多少？   （ ）
选项：
A:120r/min
B:220r/min
C:100r/min
D:200r/min
答案:

第四章 单元测试

1、多选题：
下述PID控制参数整定方法中，属于闭环操作方法的有哪些？ （ ）
选项：
A:阻尼振荡法
B:扩充响应曲线法
C:凑试法
D:扩充临界比例度法
答案:

2、单选题：
根据公式可知，振铃现象出现的根源是什么？ （ ）
选项：
A:Φu(z)的极点在负实轴上，且与z=1点相近
B:Φu(z)的极点在负实轴上，且与z=-1点相近
C:Φu(z)的极点在正实轴上，且与z=1点相近
D:Φu(z)的极点在正实轴上，且与z=-1点相近
答案:

3、判断题：
“振铃”现象指数字控制器的输出以1/4采样频率大幅度衰减振荡的现象。（ ）
选项：
A:错
B:对
答案:

4、判断题：
“纹波”现象是指当控制系统到达稳态后，控制器的输出在采样点之间围绕参考输入波动的现象。（ ）
选项：
A:错
B:对
答案:

5、判断题：
离散化设计方法是首先直接在离散域设计数字控制器，然后把模拟被控对象等连续部分离散化。（ ）
选项：
A:错
B:对
答案:

6、单选题：
已知，设采样周期为，采用前向差分法，则数字控制器为（    ）。（ ）
选项：
A:
B:
C:
D:
答案:

7、多选题：
积分饱和对系统性能的影响包括哪些？ （ ）
选项：
A:超调量变大
B:调节时间增加
C:超调量变小
D:调节时间减小
答案:

8、单选题：
计算机控制系统中已知不含纯滞后环节的广义被控对象的脉冲传递函数为：，设采样周期T=1s，若系统输入为单位阶跃信号，设计最少拍有纹波数字控制器时，m=（  ），n=（   ）。（ ）
选项：
A:0，1
B:1，0
C:1，2
D:1，1
答案:

9、单选题：
计算机控制系统中已知被控对象的传递函数为，设采样周期T=0.5s，则，若设计成最少拍无纹波控制系统，则系统的响应时间比设计成最少拍有纹波控制系统（    ）。（ ）
选项：
A:快0.5s
B:快1s
C:慢0.5s
D:慢1s
答案:

10、单选题：
被控对象传递函数为，其广义脉冲传递函数，则系统的纯滞后时间d是多少？  （ ）
选项：
A:1
B:2
C:0
D:3
答案:

第五章 单元测试

1、单选题：
设被控对象传递函数为，其可控标准型的动态方程是什么？（ ）
选项：
A:
B:
C:
D:
答案:

2、单选题：
设采样周期T=1s，则上述被控对象连续动态方程离散化后是多少？（ ）
选项：
A:
B:
C:
D:
答案:

3、多选题：
下列对状态反馈与输出反馈描述正确的是哪些？（ ）
选项：
A:状态反馈可以看作输出反馈的一种特殊情况
B:输出反馈与状态反馈都不会改变系统的可控性
C:状态反馈与输出反馈都能够改变闭环系统的特征方程
D:输出反馈与状态反馈一样，都可以任意改变闭环系统极点的位置
答案:

4、判断题：
若线性离散系统的状态不完全可控，则不能配置闭环系统的极点。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案:

5、判断题：
若线性离散系统的状态不完全可观，则不能任意配置状态观测器的极点。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案:

6、判断题：
若系统中存在噪声，在设计状态观测器时可以选择降阶观测器。（ ）
选项：
A:错
B:对
答案:

7、单选题：
s平面期望闭环极点的ζ=0.714，自然频率ωn=10rad/s，采样时间为T=0.1s，则采用极点配置法设计z平面的期望闭环极点为多少？ （ ）
选项：
A:0.37±j0.32
B:0.376±j0.326
C:0.32±j0.37
D:0.326±j0.376
答案:

第六章 单元测试

1、单选题：
某热处理炉温度测量仪表的量程为100～800℃，仪表为8位单片机且采用ADC0809进行AD转换，在某一时刻计算机采样并经数字滤波后的数字量为0xC0H，则对应的温度值是多少？ （ ）
选项：
A:627℃
B:525℃
C:527℃
D:625℃
答案:

2、单选题：
通常所说的数据处理多指的是什么？ （ ）
选项：
A:二次处理
B:信号调理
C:一次处理
D:线性化处理
答案:

3、判断题：
在计算机控制系统中，常常需要设计报警电路，无论在什么情况下，也不论原因是什么，只要略微超限，立即报警。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案:

4、判断题：
如果线性插值基点足够多，就可获得足够的精度来逼近原曲线，所以在线性插值法处理时，插值基点越多越好。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案:

5、多选题：
目前常用的工业组态软件有哪些？（ ）
选项：
A:AB公司的RSView32
B:北京亚控的KingView
C:西门子公司的WinCC
D:通态软件公司的MCGS
答案:

第七章 单元测试

1、多选题：
能够抑制高频干扰信号的数字滤波方法是哪个？（ ）
选项：
A:算术平均滤波法
B:递推平均滤波法
C:一阶滞后滤波法
D:限幅滤波法
答案:

2、多选题：
能够有效抑制偶然因素引起的脉冲干扰的数字滤波方法有哪些？ （ ）
选项：
A:中位值平均滤波法
B:限幅平均滤波法
C:中位值滤波法
D:限幅滤波法
答案:

3、多选题：
抑制共模干扰的方法有哪些？（ ）
选项：
A:若串模干扰信号与被测信号频率相近时，信号线应选择带屏蔽的双绞线或电缆线
B:若串模干扰信号来自电磁感应，则应尽可能早地采用隔离和屏蔽措施
C:针对不同频率的串模干扰信号，选择不同的滤波器
D:若串模干扰信号为尖峰型的，可采用双积分式A/D转换器
答案:

4、多选题：
抑制串模干扰的方法有哪些？（ ）
选项：
A:采用双端输入的差分放大器作为仪表输入通道的前置放大器
B:利用继电器实现强电、弱电的电气隔离
C:利用光电耦合器将模拟地与数字地电路隔离
D:利用变压器将模拟信号与数字信号电路隔离
答案:

5、多选题：
工业现场的干扰对控制系统影响有哪些？（ ）
选项：
A:造成测量数据误差加大
B:影响系统中存储数据
C:容易造成控制系统失灵
D:造成程序运行失常
答案:

第八章 单元测试

1、多选题：
计算机控制系统的设计原则有哪些？
选项：
A:要满足生产过程对所设计系统的性能要求
B:操作性能好
C:性价比高
D:可靠性高
E:实时性好
F:通用性和可扩展性强
答案: