智慧树知到答案自动控制理论(哈尔滨工程大学) 最新答案

第三章 单元测试

1、单选题：
已知闭环系统的特征方程，则该系统（ ）。
选项：
A:右半s平面有1个闭环极点

B:临界稳定
C:稳定
D:右半s平面有2个闭环极点
答案:

2、单选题：
某单位负反馈系统在加速度信号输入下的稳态误差，这说明（ ）
选项：
A: 输入信号的幅值过大
B:该系统不稳定
C:闭环传递函数中有一个积分环节
D: 型别
答案:

3、单选题：
设某单位负反馈系统的开环传递函数为，开环增益=（ ），型别=（ ）。
选项：
A:10,1
B:5,2
C:5,1
D:10,2
答案:

4、单选题：
线性连续系统的闭环极点越靠近虚轴则 （ ）。
选项：
A:响应速度越慢，对系统影响越小
B:响应速度越快，对系统影响越小
C:响应速度越慢，对系统影响越大
D:响应速度越快，对系统影响越大
答案:

5、单选题：
设某二阶系统的闭环传递函数，则该系统（     ）。
选项：
A:单位阶跃响应无超调量
B:单位阶跃响应为衰减振荡曲线
C:为过阻尼系统
D:单位阶跃输入下无稳态误差
答案:

6、单选题：
某二阶系统无零点，其闭环极点的分布如图1所示，在单位阶跃信号作用下，系统的超调量为 （ ）。                                                            图1
选项：
A:其他答案都不对
B:36.7%
C:17.7%
D:16.3%
答案:

7、判断题：
闭环主导极点可用于高阶系统在时域中的性能分析。
选项：
A:对
B:错
答案:

8、判断题：
控制系统的最大超调量σp反映了系统的稳态性能。
选项：
A:对
B:错
答案:

9、判断题：
高阶系统的动态性能总可以近似用二阶系统的计算公式来计算系统的阶跃响应的性能指标。
选项：
A:错
B:对
答案:

10、判断题：
系统的稳态误差与系统模型有关，不受输入影响。
选项：
A:对
B:错
答案:

第四章 单元测试

1、单选题：
下列关于附加开环极点对根轨迹影响的说法中正确的是（ ）
选项：
A:

系统的阻尼减小，过渡过程时间变短

B:

相当于增加了微分作用，提高了系统的相对稳定性

C:

改变渐近线的条数，降低了系统的相对稳定性

D:

渐近线的条数没有改变

答案:

2、单选题：
已知单位负反馈系统的开环传递函数，则系统的开环增益=（ ），根轨迹增益=（ ），型别= （ ）。
选项：
A:
B:
C:
D:
答案:

3、单选题：
以下不是180°根轨迹和0°根轨迹在绘制时的区别的选项是（ ）。
选项：
A:根轨迹在实轴上的分布
B:D 根轨迹与虚轴的交点
C:B根轨迹的渐近线
D:根轨迹的起始角和终止角
答案:

4、单选题：
设单位负反馈系统的根轨迹方程为。当系统的阶跃响应出现等幅振荡时，=（ ）。
选项：
A:不存在
B:1
C:6
D:2
答案:

5、单选题：
若系统存在临界稳定状态，则根轨迹必定与之相交的为（ ）。
选项：
A:阻尼线
B:实轴
C:虚轴
D:渐近线
答案:

6、单选题：
如果两个系统的根轨迹相同，则这两个系统一定具有相同的（ ）。
选项：
A:开环零点
B:闭环零点和闭环极点
C:阶跃响应
D:闭环极点
答案:

7、判断题：
根轨迹分离点可能在实轴上，也可能不在实轴上。
选项：
A:错
B:对
答案:

8、判断题：
系统根轨迹与虚轴相交时，系统的速度响应呈现等幅振荡形式。
选项：
A:错
B:对
答案:

9、判断题：
当开环极点个数比开环零点的个数多2个及以上时，系统的闭环极点之和等于开环极点之和。
选项：
A:对
B:错
答案:

10、判断题：
根轨迹的绘制是由系统的模值条件和相角条件共同决定的。
选项：
A:对
B:错
答案:

第五章 单元测试

1、单选题：
不能表征系统阻尼程度的量为（ ）。
选项：
A:调节时间
B:谐振峰值
C:相角裕度
D:超调量
答案:

2、单选题：
已知3个单位负反馈系统的开环幅相曲线如下图所示，若系统均为最小相位系统，则对应闭环系统稳定的是 （ ）。

选项：
A:都不稳定
B:系统③
C:系统①
D:系统②
答案:

3、单选题：
已知某系统开环传递函数为，则其幅频特性应为（ ）。
选项：
A:
B:
C:
D:
答案:

4、单选题：
下列不属于频域指标的是（ ）。
选项：
A:
B:
C:
D:
答案:

5、单选题：
一阶微分环节，当频率时，则相频特性为（ ）。
选项：
A:-45°
B:45°
C:-90°
D:90°
答案:

6、单选题：
设开环系统频率特性为，当频率从0变化至∞时，其相角变化范围为（ ）。
选项：
A:-90°~-180°
B:-90°～90°
C:-90°～-270°
D:0°～-180°
答案:

7、判断题：
在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的幅值来求得输出信号的幅值。
选项：
A:错
B:对
答案:

8、判断题：
所谓最小相位系统是针对闭环系统而言的，系统型别是针对开环系统而言的。
选项：
A:错
B:对
答案:

9、判断题：
奈奎斯特稳定判据根据开环传递函数直接分析闭环稳定性，劳斯判据也是如此。
选项：
A:对
B:错
答案:

10、判断题：
稳定裕度是评判系统是否稳定的指标。
选项：
A:错
B:对
答案:

第六章 单元测试

1、单选题：
下列指标不能反映中频区性能的是（ ）。
选项：
A:
B:
C:
D:
答案:

2、单选题：
PID控制器是一种（ ）。
选项：
A:超前—滞后校正装置
B:超前校正装置
C:滞后校正装置
D:滞后—超前校正装置
答案:

3、单选题：
关于串联超前校正，下面说法正确的是（ ）。
选项：
A:改善系统动态性能
B:利用超前校正装置相角超前特性提高系统的相角裕度
C:补偿原则
D:其他三项均对
答案:

4、单选题：
滞后校正能够改善系统的（ ）。
选项：
A:稳定性
B:其他都是
C:动态性能
D:稳态性能
答案:

5、单选题：
若已知某串联校正装置的传递函数为，则它是一种（ ）。
选项：
A:滞后校正
B:反馈校正
C:超前校正
D:滞后—超前校正
答案:

6、单选题：
开环对数频率特性的低频段决定系统的（   ）。
选项：
A:型别
B:抗干扰能力
C:稳态误差
D:动态性能
答案:

7、判断题：
串联校正中， PI控制规律可提高系统型别，消除或减小系统稳态误差，改善系统稳态性能。
选项：
A:对
B:错
答案:

8、判断题：
串联超前校正，可以改善系统稳态性能，一般加在低频段。
选项：
A:错
B:对
答案:

9、判断题：
串联滞后校正是通过提供滞后相角完成系统校正任务的。
选项：
A:对
B:错
答案:

10、判断题：
串联超前校正装置，其中。
选项：
A:错
B:对
答案:

第七章 单元测试

1、单选题：
关于非线性控制系统叙述正确的（ ）。
选项：
A:除与系统的结构及参数有关外，还与初始条件密切相关
B:非线性控制系统可能存在多个平衡状态
C:不满足叠加原理
D:其他3点均对
答案:

2、单选题：
已知某二阶线性系统的运动方程为，设输入为阶跃信号，则系统的稳态误差为 （ ）。
选项：
A:不确定
B:
C:
D:0
答案:

3、单选题：
已知控制系统结构如图1所示，则系统的负倒描述函数为（  ）。           

图1
选项：
A:
B:
C:
D:
答案:

4、单选题：
若典型的二阶线性系统闭环极点分布图如下，则相轨迹奇点类型为（ ）。                                              
选项：
A:鞍点
B:中心点
C:稳定焦点
D:稳定节点
答案:

5、单选题：
若非线性系统各区的运动方程为，当绘制平面相轨迹图时，开关线方程=（ ）。
选项：
A:
B:
C:
D:
答案:

6、单选题：
含继电特性的非线性系统如下所示，图中交点为 （ ）。          
选项：
A:稳定的平衡点
B:不稳定的平衡点
C:不能判断
D:其他都不对
答案:

7、判断题：
在研究线性二阶系统的相轨迹时，当系统的运动方程为  ，此时系统奇点类型是鞍点。

选项：
A:对
B:错
答案:

8、判断题：
相平面中的中心点是稳定的。
选项：
A:对
B:错
答案:

9、判断题：
非线性控制系统的稳定性与系统的结构及参数有关，与初始条件无关。
选项：
A:错
B:对
答案:

10、判断题：
除了发散或收敛这两种运动形式外，非线性系统还存在第三种运动形式。
选项：
A:错
B:对
答案:

第八章 单元测试

1、单选题：
线性定常离散系统稳定的充要条件是，当且仅当离散系统的特征方程的全部特征根均分布在z平面的（ ）。
选项：
A:单位圆内
B:单位圆外
C:左半平面
D:右半平面
答案:

2、单选题：
下列对离散系统的说法中正确的是 （ ）。
选项：
A:Z变换相同，对应的采样函数一定相同
B:连续时间函数与相应的离散时间函数不具有相同的Z变换
C:Z变换相同，对应的连续函数一定相同
D:离散系统的稳态误差一定与有关
答案:

3、单选题：
单位脉冲输入时的零阶保持器的输出的拉式变换为（   ）。

选项：
A:
B:
C:
D:
答案:

4、单选题：
香农采样定理说明的是（  ）。

选项：
A:如何精确采样
B:如何真实的还原采样信号
C:尽可能提高采样的频率
D:如何用最小的采样频率得到最能反映真实情况的离散信号
答案:

5、单选题：
设闭环离散系统结构图如下图所示，写出输出采样信号的Z变换表达式 （  ）。                
选项：
A:
B:
C:
D:
答案:

6、单选题：
下列稳定判据中（ ）是离散域的稳定判据。
选项：
A:奈奎斯特稳定判据
B:都不是

C:朱利判据
D:劳斯判据
答案:

7、判断题：
最小拍系统的设计只能保证在采样点上的误差为零，但不能使采样点间的误差也为零。
选项：
A:错
B:对
答案:

8、判断题：
线性离散系统的特征方程为，则该系统稳定。

选项：
A:错
B:对
答案:

9、判断题：
离散系统的稳态误差一定与采样周期T有关。

选项：
A:错
B:对
答案:

10、判断题：
在离散系统设计时，应把闭环极点安置在z平面的右半单位圆内，且尽量靠近Z平面的原点。

选项：
A:对
B:错
答案: