绪论 单元测试
1、单选题：
根据自动控制系统是否设有反馈环节来分类，控制系统可分为（ ）控制系统和（ ）控制系统。
选项：
A:连续、离散
B:随动、恒值
C:开环、闭环
D:线性、非线性
答案: 【开环、闭环
】
2、判断题：
自动控制的基本任务是在有扰动的情况下，使系统的输出量保持在给定的期望值上。
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】
3、多选题：
对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为：
选项：
A:抗干扰
B:稳定性
C:快速性
D:准确性
答案: 【稳定性;快速性;准确性】
4、判断题：
比较器可以用来比较输入信号和反馈信号之间的偏差。
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】
5、单选题：
反馈：通过测量输出量的元件或装置，将系统或元件的输出量返回到输入端，与输入信号相比较产生（ ）的过程。
选项：
A:误差
B:偏差
C:干扰
答案: 【偏差】
第一章 单元测试
1、单选题：
已上系统是：
选项：
A:二阶非线性微分方程
B:一阶非线性微分方程
C:一阶线性微分方程
D:二阶线性定常非齐次微分方程
答案: 【二阶线性定常非齐次微分方程
】
2、单选题：
以上系统是
选项：
A:一阶线性微分方程
B:二阶线性微分方程
C:二阶非线性微分方程
D:一阶非线性微分方程
答案: 【一阶线性微分方程】
3、单选题：
以上元件的传递函数是：
选项：
A:Ds
B:1/Ds+1
C:D
D:1/Ds
答案: 【Ds】
4、单选题：
已上系统的传递函数为：
选项：
A:Ks+D
B:K+Ds
C:Ks+Ds
D:K+D
答案: 【K+Ds】
5、单选题：
以上系统的传递函数为：
选项：
A:RCs+1
B:1/RCs
C:1/（RCs+1）
D:RCs
答案: 【1/（RCs+1）
】
第二章 单元测试
1、单选题：
设xi(t)=1(t)为单位阶跃函数，则系统的峰值时间tp为
选项：
A:1.33
B:0.785
C:3
D:1
答案: 【0.785】
2、单选题：
设xi(t)=1(t)为单位阶跃函数，则系统的调整时间ts为
选项：
A:1
B:1.33
C:0.785
D:3
答案: 【1.33】
3、单选题：
设xi(t)=1(t)为单位阶跃函数，则系统的超调量Mp为
选项：
A:4.3%
B:1
C:16.3%
D:9.5%
答案: 【9.5%】
4、单选题：
设xi(t)=1(t)为单位阶跃函数，则系统的阻尼比为
选项：
A:0.6
B:0.707
C:0.5
D:0
答案: 【0.6】
5、单选题：
设xi(t)=1(t)为单位阶跃函数，则系统的无阻尼自然频率ωn为
选项：
A:5
B:3
C:2
D:4
答案: 【5】
第三章 单元测试
1、单选题：
已知单位负反馈系统的开环传递函数G(s)=1/s(s+1)(2s+1)，则该系统的型别为：
选项：
A:2
B:3
C:1
D:0
答案:
2、单选题：
已知单位负反馈系统的开环传递函数G(s)=1/s(s+1)(2s+1)，则该系统对数幅频特性曲线的起始段斜率为：
选项：
A:-20
B:40
C:20
D:0
答案:
3、单选题：
已知单位负反馈系统的开环传递函数G(s)=1/s(s+1)(2s+1)，则该系统的幅相频率特性曲线起始于：
选项：
A:正虚轴的无穷远处
B:正实轴上的某一点
C:负实轴的无穷远处
D:负虚轴的无穷远处
答案:
4、单选题：
已知单位负反馈系统的开环传递函数G(s)=1/s(s+1)(2s+1)，则该系统幅相频率特性曲线与负实轴的交点频率值为
选项：
A:0.707
B:0.5
C:1.414
D:0.67
答案:
5、单选题：
已知单位负反馈系统的开环传递函数G(s)=1/s(s+1)(2s+1)，则该系统幅相频率特性曲线与负实轴的交点为：
选项：
A:（-0.67，0）
B:（-0.378，0）
C:（-1，0）
D:（-0.2 0）
答案:
第四章 单元测试
1、单选题：
下面为四个最小相位系统的开环极坐标图。系统闭环后，稳定的闭环系统为（ ）。
选项：
A:D
B:C
C:A
D:B
答案:
2、判断题：
已知系统特征方程为: s4+8 s3+17s2+16s+5=0，则系统是不稳定的。
选项：
A:错
B:对
答案:
3、多选题：
劳斯判据分析稳定性的充要条件：
选项：
A:劳斯表中第一列所有元素的值均大于零
B:特征方程具有正实部的特征根
C:特征方程的各项系数大于零
答案:
4、单选题：
试确定该系统的比例环节
选项：
A:100
B:1
C:10
D:20
答案:
5、单选题：
试确定该系统的相位裕量
选项：
A:27.6
B:20
C:-27.6
D:5
答案:
第五章 单元测试
1、单选题：
试求在xi(t)作用下静态误差系数kp
选项：
A:∞
B:2.5
C:0.25
D:0
答案:
2、单选题：
试求在xi(t)作用下静态误差系数kv
选项：
A:2.5
B:0
C:∞
D:10
答案:
3、单选题：
试求在xi(t)作用下静态误差系数ka
选项：
A:10
B:0
C:2.5
D:∞
答案:
4、单选题：
试求在
作用下系统的稳态误差
选项：
A:∞
B:2.5
C:10
D:0
答案:
5、单选题：
试求在
作用下系统的稳态误差
选项：
A:2.5
B:0.2
C:0
D:10
答案:
第六章 单元测试
1、单选题：
最小相位系统用串联校正，校正前后对数幅频特性渐近线分别如图中曲线I、II所示，试求Gc(s)是什么类型的校正。
选项：
A:滞后校正
B:超前校正
C:滞后超前校正
答案:
2、单选题：
最小相位系统用串联校正，校正前后对数幅频特性渐近线分别如图中曲线I、II所示，校正前系统（曲线I）稳定吗
选项：
A:稳定
B:不稳定
C:无法确定
答案:
3、单选题：
最小相位系统用串联校正，校正前后对数幅频特性渐近线分别如图中曲线I、II所示，校正后系统（曲线II）稳定吗
选项：
A:不稳定
B:稳定
C:难以确定
答案:
4、单选题：
最小相位系统用串联校正，校正前后对数幅频特性渐近线分别如图中曲线I、II所示，校正环节的传递函数为
选项：
A:(s+1)/(3s+1)
B:(s+1)/(5s+1)
C:(3s+1)/(5s+1)
D:(s+1)/(10s+1)
答案:
5、单选题：
最小相位系统用串联校正，校正前后对数幅频特性渐近线分别如图中曲线I、II所示，试求校正后的相位裕量
选项：
A:25.8
B:27.6
C:-27.6
D:-25.8
答案:
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