智慧树知到答案自动控制理论最新答案

第三章 单元测试

1、判断题：
系统稳定，则特征多项式一定满足必要条件＞0。 （ ）
选项：
A:错
B:对
答案:

2、判断题：
偶极子是指两者间的距离比它们的模小一个数量级的一对闭环零、极点。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案:

3、单选题：
典型二阶系统的单位阶跃响应为正弦衰减振荡曲线，则系统ζ为（ ）。
选项：
A:ζ=0

B:ζ＜0

C:0＜ζ＜1

D:ζ=1

答案:

4、单选题：

已知系统方框图，求系统的闭环极点和单位阶跃响应c(t)。（ ）
选项：
A:

B:

C:

D:

答案:

5、单选题：
已知系统的特征方程，试用劳斯判据确定系统稳定，若系统不稳定，确定其在右半s平面根或虚根的数目。（ ）
选项：
A:稳定

B:不稳定，一个右根

C:不稳定，两个虚根

D:不稳定，两个右根

答案:

6、单选题：

已知系统方框图如图所示，当输入r(t)=t时，试证明适当选取a值后，使系统稳态输出c(t)与希望输出r(t)之间不存在稳态误差。（ ）
选项：
A:0.16

B:1.0

C:0.12

D:0.20

答案:

7、单选题：

已知系统方框图，试求阻尼比ζ时的k值及r(t)=t时的稳态误差ess。（ ）
选项：
A:

B:

C:

D:

答案:

8、单选题：

已知系统方框图，求满足σ%=1.5%，ts(0.05)=0.75s时，系统的时间常数T及开环增益K的值。（ ）
选项：
A:T=0.25，K=3.125

B:T=0.125，K=6.25

C:T=0.25，K=6.25

D:T=0.125，K=3.125

答案:

9、判断题：
已知单位反馈的二阶系统的单位阶跃响应c(t)= 5-1.15e-2tsin(2t+60˚)，则系统的闭环传递函数为  。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案:

10、判断题：
已知单位反馈系统的开环传递函数G(s)=，若要求特征根在复平面上s=-1的左侧，则K的取值范围为 15 <K< 64 。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案:

第四章 单元测试

1、单选题：

已知开环系统的奈氏曲线：
其中p为开环右极点数，为系统的类型，则（ ）
选项：
A:Z=1不稳定

B:Z=0不稳定

C:Z=0稳定

D:Z=2不稳定

答案:

2、单选题：

已知开环系统的奈氏曲线：
其中p为开环右极点数，为系统的类型，则（ ）
选项：
A:Z=1不稳定

B:Z=0不稳定

C:Z=0稳定

D:Z=2不稳定

答案:

3、单选题：
二阶系统中，阻尼比ζ一定，带宽Wb与调节时间( ）。
选项：
A:成正比

B:成反比

C:无关

D:其他关系

答案:

4、单选题：
若要求系统在斜坡信号r(t)=t作用下为无误差系统，系统开环对数幅频特性低频段斜率应多大？（ ）
选项：
A:-40db/dec

B:-40db/dec或-60db/dec
C:-60db/dec

D:水平线

E:-20db/dec

答案:

5、单选题：

已知系统的方框图如下所示，当K=10，r(t)=sin(t+25°)时，则系统的稳态输出c(t)为 ( )
选项：
A:c(t)=0.83sin(t-16.63°)

B:c(t)=0.65 sin(t+12.48°)

C:c(t)=1.2sin(t+21.5)

D:c(t)=0.38sin(t-18.92°)

答案:

6、多选题：
已知单位反馈系统的开环传递函数G(S)=，当输入信号r(t)=4sin10t时，测得稳态输出c(t)=8sin(10t-90°)，则系统的特征参数和性能指标正确的是: ( )
选项：
A:σ%=44.5%，=0.8秒

B:ζ=0.25,

C:σ%=44.5%，ts=1.2秒

D:ζ=0.5, 

答案:

7、单选题：

已知最小相位系统的开环对数幅频曲线，则开环传递函数和r(t)=4t时的稳态误差分别为 ( )
选项：
A: , 0.6

B:, 0.4

C:, 0.2

D:, 0.4

答案:

8、判断题：
对非最小相位系统，其幅频和相频特性之间存在着唯一的对应关系。 （ ）
选项：
A:对
B:错
答案:

9、判断题：
系统的稳态误差取决于系统开环对数幅频特性低频段的形状。 （ ）
选项：
A:对
B:错
答案:

10、判断题：
频率特性与输入信号的幅值有关。 （ ）
选项：
A:错
B:对
答案:

第五章 单元测试

1、判断题：
根轨迹的分离点不一定都在实轴上。（ ）
选项：
A:错
B:对
答案:

2、判断题：
绘制根轨迹，凡是满足相角条件的S值，一定满足幅值条。（ ）
选项：
A:错
B:对
答案:

3、判断题：
特征方程出现重根是形成分离点的充分必要条件。（ ）
选项：
A:错
B:对
答案:

4、判断题：
绘制根轨迹只要依据相角条件就可以。（ ）
选项：
A:错
B:对
答案:

5、判断题：
G(s)H(s)=K1(s+1)/s(s-1)(s2+4s+16)的根轨迹分支数为3条。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案:

6、判断题：
已知开环传递函数G(s)H(s)=K/s(s+4)(s2+4s+20)，其出射角为90度。（ ）
选项：
A:错
B:对
答案:

7、判断题：
G(s)H(s)=K1(s+1)/s(s-1)， 其根轨迹出射角为从开环复数极点出发的角度。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案:

8、判断题：
根轨迹为开环传递函数某一参数从0→∞变化时，闭环特征根在S平面上移动的轨迹。（ ）
选项：
A:错
B:对
答案:

9、判断题：
已知系统开环传递函数，开环零点为-4。（ ）
选项：
A:错
B:对
答案:

10、判断题：
已知系统开环传递函数，闭环系统的根轨迹不存在渐近线。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案:

第六章 单元测试

1、判断题：
如果校正后系统的稳态和暂态性能都有较高要求，宜采用超前-滞后校正形式。 （ ）
选项：
A:对
B:错
答案:

2、判断题：
反馈校正往往采用有源校正装置。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案:

3、单选题：
对数幅频特性中决定系统稳态响应的频段是（）。（ ）
选项：
A:低频段

B:中频段

C:高频段

D:各频段的共同作用

答案:

4、单选题：
超前校正装置的主要作用是（ ），从而提高系统的相位裕量。（ ）
选项：
A:减少原系统高频部分的幅值

B:提高系统带宽

C:降低系统超调量

D:在中频范围内产生超前相角

答案:

5、多选题：
系统加入串联超前校正后性能发生变化，以下哪个说法是正确的。（ ）
选项：
A:调节时间ts减小

B:相位裕量γ增加

C:带宽减小

D:超调量σ%下降

答案:

6、判断题：
串联校正装置常设于系统前向通道的能量较低的部位，以减小功率损耗。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案:

7、判断题：

系统对数幅频特性曲线及其校正后曲线如图所示，则该系统加入的是串联滞后-超前校正环节。（ ）
选项：
A:错
B:对
答案:

8、判断题：
已知单位反馈系统的开环传递函数G0(s)=，要求采用串联滞后校正，使系统的性能指标γ>45º，kg>15db，则校正装置为  。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案:

9、判断题：
已知单位反馈系统的开环传递函数G0(s)=，要求采用串联超前校正，使系统的性能指标γ≥30º，kg≥10db，则校正装置可设计为  。（ ）
选项：
A:错
B:对
答案:

10、判断题：
已知单位反馈系统的开环传递函数G0(s)=，要求采用串联超前校正，使系统的性能指标Kv=5s-1，σ%=25%,ts≤1s，则校正装置可设计为  。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案:

第七章 单元测试

1、判断题：
保持器的功能就是将离散信号恢复成连续信号，这种说法是（ ）
选项：
A:对
B:错
答案:

2、判断题：
采样系统为使采样信号准确地恢复原来的连续信号，采样频率必须满足香农采样定理。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案:

3、判断题：
用Z变换法解差分方程，求系统响应y(n)，y(n+2)-9y(n+1)+20y(n)=r(n)，输入：r(n)= ，初始条件：y(0)=y(1)=0，则输出为 y(n)= (n=1,2,3……)。（ ）
选项：
A:错
B:对
答案:

4、判断题：
用Z变换法解差分方程，求系统响应y(n)，y(n+2)+7y(n+1)+12y(n)=r(n)，输入：r(n)= ，初始条件：y(0)=0, y(1)=1，则输出 y(n)= (n=1,2,3……)。（ ）
选项：
A:错
B:对
答案:

5、判断题：
描述线性离散系统的数学模型为差分方程，这种说法是（ ）
选项：
A:错
B:对
答案:

6、判断题：
脉冲传递函数是在线性离散系统中，初始条件为零时，系统输出的Z变换与输入的Z变换之比。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案:

7、判断题：

已知系统如下图所示，则系统输出的Z变换表达式为C(Z)=。（ ）
选项：
A:错
B:对
答案:

8、判断题：
线性离散系统稳定的充要条件是闭环极点均位于Z平面的单位圆内。（ ）
选项：
A:错
B:对
答案:

9、多选题：
离散系统的稳态误差大小取决于（ ）。
选项：
A:系统的型

B:采样周期T

C:输入信号

D:开环增益

答案:

10、判断题：
减小采样周期T，可使离散系统的稳定性提高。（ ）
选项：
A:错
B:对
答案:

第八章 单元测试

1、多选题：
非线性系统有哪些特点（ ）。
选项：
A:稳定性与外作用及初始条件有关

B:不能应用叠加原理

C:内部产生自振荡

D:系统响应与外作用及初始条件有关

答案:

2、多选题：
下列选项中，描述函数法的应用条件有哪些（ ）。
选项：
A:全部选项都有

B:输出的高次谐波分量小

C:非线性特性应是奇对称的

D:线性部分具有良好的低通滤波特性

答案:

3、判断题：
两不同非线性环节串联，若调换串联次序则等效特性将会不同。（ ）
选项：
A:错
B:对
答案:

4、判断题：
非线性系统暂态响应曲线的形状与外作用及初始条件无关。（ ）
选项：
A:错
B:对
答案:

5、判断题：
描述函数是指非线性环节输出的基波分量与输入正弦量的复数比。（ ）
选项：
A:错
B:对
答案:

6、单选题：

下面为非线性负倒描述函数-1/N(X) 曲线和其线性部分G(jω)曲线图，请问系统是否稳定，二者的交点是否为稳定的自振点（注：G(jω)中不含有非最小相位环节）（ ）。
选项：
A:(a)系统为条件稳定，a点为稳定自振点；(b)系统为条件稳定，a点为不稳定自振点；(c)系统为条件稳定，a点为不稳定点自振点，b点为稳定的自振点。

B:(a)系统为条件稳定，a点为稳定自振点；(b)系统为条件稳定，a点为不稳定自振点；(c)系统为条件稳定，a点为稳定点自振点，b点为不稳定的自振点。

C:(a)系统为条件稳定，a点为稳定自振点；(b)系统为条件稳定，a点为稳定自振点；(c)系统为条件稳定，a点为稳定点自振点，b点为不稳定的自振点。

答案:

7、单选题：

已知非线性系统方框图，试用描述函数法求出系统稳定的B值范围（ ）。
选项：
A:B＞1.06

B:B＞10.6

C:B＞0.106。

答案:

8、单选题：

已知非线性系统方框图，试确定系统自持振荡频率和振幅（ ）。
选项：
A:自振振幅x=5.12，自振频率ω=。

B:自振振幅x=4.12，自振频率ω=

C:自振振幅x=2.12，自振频率ω=

答案:

9、判断题：
如果-1/(N(X ))曲线与G(jω)相交，则非线性系统产生自振荡。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案:

10、判断题：
当G(s)开环稳定时，如果-1/(N(X ))曲线没有被G(jω)曲线所包围，则非线性系统是稳定的。（ ）
选项：
A:错
B:对
答案:

第九章 单元测试

1、单选题：
线性定常连续系统的能控性矩阵为 （ ）
选项：
A:

B:

C:

D:

答案:

2、单选题：
已知系统的状态方程为，则其状态转移矩阵 为 （ ）
选项：
A:

B:

C:

D:

答案:

3、多选题：
判断连续时间系统{A，B， C}的可控性和可观测性，其中

则下面正确的有（ ）。
选项：
A:不可观测的；

B:不可控的；

C:可观测的；

D:可控的；

答案:

4、判断题：
系统 是状态可观测的。（ ）
选项：
A:错
B:对
答案:

5、判断题：
系统 是状态可观测的。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案:

6、判断题：
系统 是状态可观测的。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案:

7、判断题：
对一个给定的系统，其状态空间表达式的表示是唯一的。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案:

8、判断题：
对一个给定的系统，状态变量的个数随状态空间表达式的不同而不同。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案:

9、判断题：
系统 是系统能控的。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案:

10、判断题：
已知系统的系数矩阵如下：

则系统是完全可观的。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: