一、单选题
1、EN ISO 12100为以下哪个工业标准？
A、《机械安全紧急停止设计通则》
B、《工业环境用机器人.安全要求.第1部分:机器人》
C、其他选项都不是答案
D、《机械安全设计通则风险评估与风险减小》
学生答案：D
2、哪种是最常见的软故障？
A、反向运转
B、停电
C、过热并烧毁
D、系统故障
学生答案：D
3、工业机器人工作站调试与维护中井式上料模块不包括以下哪个模块？
A、气缸
B、传感器
C、吸盘
D、其他选项都不是答案
学生答案：C
4、打开机器人控制器那一面的护盖，就可以看到右下侧的变压器端子？
A、下面
B、上面
C、背面
D、前面
学生答案：C
5、工业机器人工作站调试与维护中变频输送模块不包括以下哪个模块？
A、其他选项都不是答案
B、输送带
C、变频器
D、气缸
学生答案：D
6、工业机器人工作站调试与维护中机器人复位位置数据为？
A、（0°，0°，30°，0°，90°，0°）
B、（0°，-30°，30°，0°，90°，0°）
C、（0°，-30°，-30°，0°，90°，0°）
D、（0°，-30°，30°，0°，0°，0°）
7、工业机器人本体各轴都非常沉重，电机都会配置哪些轴？
A、第2个
B、每一个
C、第1个
D、第3个
8、标准型控制柜的防护等级为?
A、IP54
B、IP10
C、IP30
D、IP20
9、自主导航是指？
A、PGV
B、QGV
C、AGV
D、PGV
10、ABB中大型机器人重量达到多少以上？
A、10kg
B、30kg
C、40kg
D、20kg
二、填空题
题型：填空题客观题分值10分难度：较难得分：8
1、（）是（）不同的两个物体间的（）传导，它可以通过直接接触传导，也可以通过（）传导。搬运部件或其容器时，未接地的人员可能会传导大量的（）。这一放电过程可能会损坏灵敏的电子装置。
2、（）是安全生产方针的基础，当（）和（）发生矛盾的时候，必须先要解决（）问题，保证（）在安全生产的条件下进行生产劳动。
三、简答题
题型：简答题主观题分值20分难度：较难得分：20
1、简述博途软件中的运动控制指令有哪些。
题型：简答题主观题分值20分难度：较难得分：20
2、项目五中工业机器人程序设计思路。
题型：简答题主观题分值20分难度：较难得分：20
3、简述六轴关节型机器人常用的三种运动控制指令。
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